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公开(公告)号:CN119858614A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411966534.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局第五工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化地质雷达路基检测车及检测方法,包括远程操控系统和自动检测车,自动检测车包括车身和设置在所述车身底部的移动组件;车身包括平整度检测组件、设置在平整度检测组件上方的重力平衡块、设置在平整度检测组件后方的地质雷达收发组件、设置在地质雷达收发组件后方的缓冲组件、设置在缓冲组件后方的控制收发组件、设置在控制收发组件上方的信号处理主机以及设置在控制收发组件后方的标记组件;移动组件包括车轮以及设置在车轮上的履带和传动带,车轮由前车轮和与所述传动带连接的后车轮组成。本发明通过优化设备设计和远程设备操控,显著提升了检测精度、自动化程度、环境适应性和检测设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN119812998A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510007968.5
申请日:2025-01-03
Applicant: 南京南电继保自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,且公开了一种智慧电力设备巡检装置,包括机器人本体和安装在机器人本体下方的四个移动轮,机器人本体上表面的外壁固定连接风力传感器,机器人本体前端的外壁固定连接有撞击板,机器人本体的内部开设有连通的电机腔、两个传动腔、移动腔和两个倾斜口,两个倾斜口的开口位于撞击板的两侧,电机腔的内壁连接有动力机构,动力机构的输出端连接有传动组件和移动组件,传动组件位于两个传动腔内,移动组件位于移动腔内。该种智慧电力设备巡检装置,通过在机器人本体内部设置动力机构、传动组件和重心调节组件,可以在机器人本体巡检期间,通过改变重心,来增加自身的抗风能力,降低被吹倒甚至损坏的概率。
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公开(公告)号:CN119142432A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411595199.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 福建华南重工机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防过载倾覆的伐木车,包括车架、转动架、伸缩架和伐木属具,车架的四周分别设置有第一配重块、第二配重块、第三配重块和第四配重块,第一配重块至第四配重块均与车架可移动连接;以转动架的转动轴心为原点O,建立平面坐标系X‑O‑Y,第一配重块和第三配重块的重心设置于X轴上,且位于车架两侧;第二配重块和第四配重块的重心设置于Y轴上,且位于车架两侧;车架还设有第一驱动件至第四驱动件,第一驱动件至第四驱动件分别用于驱动第一配重块至第四配重块进行移动;转动架上设置有驾驶舱,驾驶舱中设有对应控制第一驱动件至第四驱动件的第一按键至第四按键。驾驶员可通过第一至第四按键调节车架重心,避免伐木车发生倾覆。
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公开(公告)号:CN118529162B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410993651.9
申请日:2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D37/04 , B60G17/016 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆,方法包括:在第一车轮处于故障状态时,将所述配重移动到所述第一车轮对角侧的第二车轮,以调整所述车辆的质心位置;在确定所述质心位置后,调整所述悬架系统的姿态以控制所述车辆为三轮行驶。本发明可以对车辆进行配重以改变质心位置,并基于该质心位置进入三轮行驶姿态,提高了三轮行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN119018032A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411077647.4
申请日:2024-08-07
Applicant: 张家港电子口岸有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的智能港口物流设备及控制算法,所述物流设备包括运输车、自平衡组件、监控组件和物联网控制系统,所述运输车包括运输车本体,所述运输车本体的一侧开设有一对安装槽,一对所述安装槽内以铰接的方式安装有一对支撑臂,一对所述支撑臂内以可伸缩的方式均安装有多个伸缩臂。本发明提供的运输车通过物联网控制系统实现对港口货物的高效率输送,避免了港口物流受阻导致港口货物积压,使得货物能够快速的进港和出港,极大地节省了货物物流输送的时间,降低了货物的成本,从而降低了消费者和商家的负担,同时港口物流的顺畅进行可以发挥港口最大的价值,积极地促进国际贸易,有助于经济的复苏发展,具有长远的战略意义。
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公开(公告)号:CN118849917A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411209857.4
申请日:2024-08-30
Applicant: 江苏徐工国重实验室科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车偏载预警方法及可移动式纠偏装置,其中矿用自卸车中货箱的底部安装货箱导轨,货箱支撑座包括滑动连接货箱导轨的滑动支撑体,以及固连滑动支撑体的半圆柱体,半圆柱体的弧面朝向托架;托架的顶部设置有与半圆柱体匹配的弧形结构,底部连接液压油缸;液压油缸下端转动电动滑动装置,电动滑动装置滑动安装在车架导轨内;车架导轨固定安装在矿用自卸车的车架上且平行于货箱导轨,有效解决路面不平造成的举升油缸偏载问题。
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公开(公告)号:CN118724523A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410717339.7
申请日:2024-06-04
Applicant: 陕西西部重工有限公司
IPC: C04B28/04 , C04B24/42 , C04B24/34 , C04B14/06 , C04B14/36 , B62D37/04 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 本申请涉及车辆配重领域,具体公开了一种车辆配重用混凝土及其制备方法。一种车辆配重用混凝土,包括如下重量份原料:水泥10‑15份、重晶石5‑8份、石英砂2‑4份、耐磨填料3‑5份、改性酚醛树脂1‑3份、马来松香0.5‑1份、减水剂0.1‑0.3份、水15‑20份。其制备方法为:取水泥、耐磨填料混合干拌2‑5min,加入水、减水剂继续搅拌成浆后加入改性酚醛树脂以及马来松香搅拌3‑5min,加入石英砂与重晶石继续搅拌均匀制得。本申请的组合物可用于车辆配重使用,其具有密度高、耐久性好的优点。
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公开(公告)号:CN118529162A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410993651.9
申请日:2024-07-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D37/04 , B60G17/016 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆,方法包括:在第一车轮处于故障状态时,将所述配重移动到所述第一车轮对角侧的第二车轮,以调整所述车辆的质心位置;在确定所述质心位置后,调整所述悬架系统的姿态以控制所述车辆为三轮行驶。本发明可以对车辆进行配重以改变质心位置,并基于该质心位置进入三轮行驶姿态,提高了三轮行驶的稳定性。
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公开(公告)号:CN118343115A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211436163.5
申请日:2022-11-16
Applicant: 广州城市理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多维视觉结构的轮足互换的运载小车及其使用方法,包括运载小车主体,运载小车主体的左右两侧均通过销轴转动连接有调节臂,调节臂的下端通过转轴转动连接有车轮,运载小车主体的后端通过螺栓安装有配重块,运载小车主体的前端安装有固定座,固定座的内侧左右对称开设有导向滑槽,固定座的内侧转动连接有升降丝杆,本发明的轮足互换的运载小车通过将STM32主控制模块为核心,双目摄像头RV1126模块等结构,使小车得到多维视角范围,以实现自动避障、自动跟随等功能有效配合使用,且可以实现根据不同的地形环境选择不同的运动模式,满足工业搬运的多维视觉的需求,其使用方法简单、使用范围广。
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公开(公告)号:CN117944762A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211282270.7
申请日:2022-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械领域,公开了一种自走式农用底盘及具有其的喷雾机,包括摆架梁组件(1)以及安装至该摆架梁组件的多个行走轮组件(2)和车架(3),其中,所述摆架梁组件(1)包括间隔相对布置的一对摆架梁(11)、穿过该摆架梁延伸的中间轴(12)、分别连接至该中间轴两端的中间轴左端连接件(13)和中间轴右端连接件(14)、第一轮距调节推杆(15)和第二轮距调节推杆(16),其中,所述第一轮距调节推杆和第二轮距调节推杆能够伸缩为使得摆架梁具有不同间距,摆架梁能够绕所述中间轴的纵向摆动。当底盘行驶至不平路面,摆架梁绕中间轴小幅度转动,由于车架连接机构铰接至摆架梁,同时在悬架的支撑减震作用下,可保持该车架整体水平。
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