公开(公告)号：CN104071111A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336307.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许洪国 ,  张义花 ,  刘宏飞 ,  齐绍森 ,  郭丹丹 ,  刘焕 ,  王郭俊 ,  王超 ,  李海龙 ,  李伟

IPC: B60R21/0132 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统，是由牵引车测量模块、全挂车测量模块、数据处理及比较模块、驾驶人预警模块及主动制动模块构成，本发明采用侧向加速度传感器、GPS传感器及陀螺仪来实时监测牵引车和全挂车侧向加速度、位置及车速、横摆角速度及转角信息，以获得整车的后部放大率及轮迹内移，将处理得到的两值分别与设定的危险阈值进行比较，根据比较结果对驾驶员预警，并在紧急情况下自动开启制动模块。本发明具有易于布置、实时监测精确度高等优点，能够满足全挂汽车列车防失稳及对突发危险情况预警的需要。

公开(公告)号：CN104071111B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410336307.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许洪国 ,  张义花 ,  刘宏飞 ,  齐绍森 ,  郭丹丹 ,  刘焕 ,  王郭俊 ,  王超 ,  李海龙 ,  李伟

IPC: B60R21/0132 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统，是由牵引车测量模块、全挂车测量模块、数据处理及比较模块、驾驶人预警模块及主动制动模块构成，本发明采用侧向加速度传感器、GPS传感器及陀螺仪来实时监测牵引车和全挂车侧向加速度、位置及车速、横摆角速度及转角信息，以获得整车的后部放大率及轮迹内移，将处理得到的两值分别与设定的危险阈值进行比较，根据比较结果对驾驶员预警，并在紧急情况下自动开启制动模块。本发明具有易于布置、实时监测精确度高等优点，能够满足全挂汽车列车防失稳及对突发危险情况预警的需要。