一种面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车多目标车速规划方法

    公开(公告)号:CN119773786A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411983879.6

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车多目标车速规划方法。包括以下步骤:步骤一、建立四分之一车辆悬架动力学方程及连续时间状态空间方程,并进行状态空间方程离散化;步骤二、智能汽车利用车联网获取的全局道路信息进行路段划分和车速调整位生成;步骤三、根据规划目标和生成的垂向代价建立代价函数,并设计非支配蜣螂多目标车速序列生成方法,最后结合预处理后的前瞻信息生成了最优车速序列。本发明能够显著提升车辆的垂向性能、纵向性能和通行性能,为面向驾乘舒适性和通行效率的智能汽车车速规划提供了新的解决方案。

    一种基于电生理信号的胎儿健康状态监测方法

    公开(公告)号:CN118986368B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411496179.4

    申请日:2024-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及医疗产检领域,具体涉及一种基于电生理信号的胎儿健康状态监测方法。该方法包括:提取心电信号;实时监测;进行可信度评分;计算胎儿健康指数;获取心电波形分析结果;最终评估。本发明通过对各个截取时间段的母体特征进行计算、比对,进而对胎儿心电信号进行可信度评估;母体心电信号能够为胎儿心电信号的可信度评估提供重要依据,从而有效消除母体生理变化对胎儿信号的干扰,提高评估的准确性;通过将信号采集总时长分割为多个相同时长的截取时间段,针对每个时间段的胎儿心电信号进行独立的可信度评分;这种方法使得监测结果更加细致,能够减少母体特征对胎儿健康状态监测的影响。

    一种基于电生理信号的胎儿健康状态监测方法

    公开(公告)号:CN118986368A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411496179.4

    申请日:2024-10-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及医疗产检领域,具体涉及一种基于电生理信号的胎儿健康状态监测方法。该方法包括:提取心电信号;实时监测;进行可信度评分;计算胎儿健康指数;获取心电波形分析结果;最终评估。本发明通过对各个截取时间段的母体特征进行计算、比对,进而对胎儿心电信号进行可信度评估;母体心电信号能够为胎儿心电信号的可信度评估提供重要依据,从而有效消除母体生理变化对胎儿信号的干扰,提高评估的准确性;通过将信号采集总时长分割为多个相同时长的截取时间段,针对每个时间段的胎儿心电信号进行独立的可信度评分;这种方法使得监测结果更加细致,能够减少母体特征对胎儿健康状态监测的影响。

    一种基于袋鼠尾巴的车用隔音降噪进气歧管组件

    公开(公告)号:CN109899191A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910250247.1

    申请日:2019-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于袋鼠尾巴的车用隔音降噪进气歧管组件,包括进气歧管和稳压仓,所述进气歧管的进气端和出气端仿生袋鼠尾巴前端和后端截面曲线轮廓,所述排气歧管壁内开有上下隔音降噪腔体;仿生袋鼠尾巴得到椭圆轮廓方程,且得到袋鼠尾巴的始末两端直径不等,直径变化由粗变细,因此得到排气歧管的整体结构,此结构的排气歧管吸振、抗振,造型流线,进气流畅;在排气歧管内开有上下隔音降噪腔体,减少了排气歧管的噪声,完美的达到了隔音降噪的功能。

    一种呼吸道定位喷雾给药装置

    公开(公告)号:CN108543172A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810198742.8

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸道定位喷雾给药装置,包括外管,所述外管的上端固定连接有握管,所述外管的内腔套接有气管镜钢丝软轴、药液管和呼吸管,所述外管的内壁的底端固定连接有轴承,所述轴承的内壁固定连接有转筒,所述气管镜的探头端穿出外管,所述钢丝软轴的上端穿出外管固定连接有旋转架,本发明设计合理,结构简单,可通过微型超声探头实时观察呼吸道的超声影像,准确的寻找病灶,转动雾化喷头使药雾直达病灶,从而极大的提高了治疗效果,同时本发明可有效的防止唾液或其他分泌物进入病人肺部,防止引起不适,并且本发明具有吸痰或其他分泌液的功能,从而降低对药液的稀释,提高治疗效果。

    一种肺部疾病用康复锻炼装置

    公开(公告)号:CN108114424A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810198724.X

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种肺部疾病用康复锻炼装置,包括透明壳,所述透明壳的下端固定连接有连接锥壳,所述连接锥壳的底面固定连接有连通管,所述连通管的右端固定连接有进气嘴,所述透明壳的内腔套接有压力提供装置;所述压力提供装置包括连接座,所述连接座的下端固定连接有回压桶,所述回压桶的中部固定连接有调节管,所述调节管的内腔中部螺接有调节螺丝,所述回压桶的外侧壁套接有移动桶,所述移动桶的外侧壁的下端固定连接有活塞,所述调节管的下端贯穿移动桶的内腔底面;本发明通过压力提供装置内的调节管和调节螺丝的使用实现了压力可调节的功能,同时本发明通过透明壳和进气嘴的使用实现了方便使用的功能。

    声学材料取样刀具
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103364223B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310319278.0

    申请日:2013-07-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 声学材料取样刀具,涉及一种声学材料取样刀具,解决现有声学包装材料取样方法存在的制样过程繁琐,加工时间长,取样样本变形的缺点,包括刀具、刀具支架、刀具安装头、手柄、推出材料杆、手柄连接支架销钉和手柄连接推杆销钉;其中手柄上开槽,手柄连接推杆的销钉在槽内滑动,竖直方向开有通孔,留有推出材料U型杆安装空间;刀具支架的底座部分有配合刀具的环形刀槽,刀具中心设有通孔,推出材料杆的U型杆部穿过刀具通孔,其圆板部分在刀具内,可以通过推动U型杆取出切割完成的声学材料样件;刀具安装头(推杆)上设有键,与刀具支架上部的键槽配合。本发明可以准确方便切出预定规格的声学材料样品。

    汽车声学包装材料取样刀具

    公开(公告)号:CN103389223B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310305386.2

    申请日:2013-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 汽车声学包装材料取样刀具,涉及一种汽车声学包装材料取样刀具,解决现有声学材料取样刀具在取样过程中存在切割困难、加工时间长,取样时样本变形且切割样本边缘不平整的问题,包括丝杠推进机构、上刀具安装头、上刀具支架、材料夹紧螺栓、紧固螺母、上刀具、下刀具和下刀具支架;丝杠推进机构与上刀具安装头为点接触,上刀具支架和下刀具支架上分别设置材料夹紧块,用于固定声学材料;上刀具支架的中心设置推杆槽通孔,用于将上刀具安装头通过推杆槽通孔安装到上刀具的推杆安装孔内,下刀具支架上设置下刀具安装槽,下刀具安装在下刀具安装槽内;上刀具安装头上设有止推销,本发明采用手工操作即可准确方便地切出预定规格的声学材料样品。

    全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统

    公开(公告)号:CN104071111A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410336307.9

    申请日:2014-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统,是由牵引车测量模块、全挂车测量模块、数据处理及比较模块、驾驶人预警模块及主动制动模块构成,本发明采用侧向加速度传感器、GPS传感器及陀螺仪来实时监测牵引车和全挂车侧向加速度、位置及车速、横摆角速度及转角信息,以获得整车的后部放大率及轮迹内移,将处理得到的两值分别与设定的危险阈值进行比较,根据比较结果对驾驶员预警,并在紧急情况下自动开启制动模块。本发明具有易于布置、实时监测精确度高等优点,能够满足全挂汽车列车防失稳及对突发危险情况预警的需要。

    驻波管用声学材料安放支架

    公开(公告)号:CN103592372A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310600548.5

    申请日:2013-11-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 驻波管用声学材料安放支架,解决现有驻波管试验时声学材料样件安放位置的不确定性问题,包括把手、推杆、端盖、螺钉和材料定位支架,把手位于推杆末端,与推杆通过螺纹连接相连,通过操作把手实现推杆的移动。推杆是一根细长杆,上面有精确的尺寸刻度,可以精确判断定位支架在驻波管筒内所处的位置。定位支架外形呈盘状,与推杆另一端通过螺纹相连接,与驻波管管筒横截面平行,用于定位声学材料样件,保证声学材料位置是与驻波管管筒垂直。本支架具有精确定位测试样件在驻波管中位置的作用,保证了实验时测量结果的准确性。

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