公开(公告)号：CN116861788A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310856873.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄华 ,  梁乐搏 ,  胡宏霖 ,  张冰怡 ,  刘益萌 ,  刘晋飞 ,  谢楠 ,  陆贝尔 ,  庞玮 ,  张仕祥 ,  于春梵 ,  朱易凡 ,  陈震煊

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/25 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的缩比模型附加质量的方法，包括：S1、初始化质点，恢复初始文件；S2、随机产生更改质量质点的位置、位移或偏移；S3、进行模态分析，获取固有频率与关键振型；S4、根据适应度函数，判断是否为当前最优值，当判断最优时，保存为最优值或替换旧有最优值；当判断为非最优值，则进行下一步；S5、进行判断是否达到迭代次数，当判断没有达到迭代次数，则重新生产参数返回步骤S3；反之则输出最优参数。根据本发明，提高缩比模型模态相似度，实现自主优化，减少人工时间投入。

公开(公告)号：CN116861746A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310856827.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄华 ,  刘晋飞 ,  朱易凡 ,  陈震煊 ,  梁乐搏 ,  胡宏霖 ,  张冰怡 ,  刘益萌 ,  谢楠 ,  陆贝尔 ,  庞玮 ,  于春梵 ,  张仕祥

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的隔振设计方法，包括：S1、通过APDL导入管道模型；S2、计算初始位置数据；S3、随机初始化信息素分布；S4、通过蚂蚁进行全局搜索旋转支撑位置坐标；S5、进行位置参数修改、谐响应分析及隔振效率计算；S6、计算适应度评估路径；S7、更新信息素与最优路径；S7、判断是否达到最大迭代次数，当判断没有达到最大迭代次数，则返回步骤S4，反之则进行下一步；S8、输出最优解与迭代变化曲线。根据本发明，实现自主优化，减少人工时间投入，降低对人员经验要求，自动进行参数优化，提升时间效率和经济效率，通过可量化的数据客观的反映缩比模型的相似程度。

公开(公告)号：CN119647282A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411866874.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄华 ,  谢楠 ,  刘晋飞 ,  陆贝尔 ,  庞玮 ,  李蔚 ,  梅超龙 ,  朱易凡 ,  瞿靖东 ,  李明睿

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的机器人结构生成式设计与优化方法，包括以下步骤：步骤1、基于深度神经网络，建立机械臂结构生成模型；机械臂结构生成模型的输入为任务需求，其输出为机械臂的杆长和关节数量；步骤2、基于改进的粒子群算法，对机械臂结构生成模型的输出进行寻优；其中，改进的粒子群算法中，惯性权重为自适应权重；步骤3、结合步骤2输出的最优解，设计机器人并完成其搭建。本发明可基于某一特定场景生成一款机器人，且性能评价指标多样化。