-
公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
-
公开(公告)号：CN116818252A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774230.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
-
公开(公告)号：CN103942775B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
-
公开(公告)号：CN104298737A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525469.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X0，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。
-
公开(公告)号：CN103824287A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051994.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稳健平面拟合的相位相关亚像素匹配方法，采用基于最小费用网络流的相位解缠算法对相位角矩阵进行解缠，利用高效的随机抽样一致算法拟合二维相位角平面，无需预先的整像素匹配，直接利用相位差信息的理论特性估计出影像块间的亚像素偏移值。与现有技术相比，本发明具有精度与稳定性高等优点，通过模拟影像密集匹配实验，本发明方法在精度与稳定度方面都体现出优势，达到了优于1/50像素的匹配精度，且对Pixel？locking现象系统误差也有较好的抑制作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120013916A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510118863.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合单双目高速视频测量的冲击响应谱解算方法，包括以下步骤：对高速相机进行相机标定，以获取相机参数和尺度因子；在静态条件下对高速相机获得的双目影像的初始静态帧进行立体匹配；使用结合仿射变换的遮挡目标检测算法识别左右影像序列中的遮挡目标；基于遮挡目标检测结果，通过遮挡条件判别策略进行图像序列匹配，对于未遮挡的散斑点进行双目立体‑序列双匹配，对于仅在一个相机视角中被遮挡的散斑点进行单目序列匹配；基于图像序列匹配结果，依次进行坐标计算、坐标系校正、信息融合、位移和加速度计算以及冲击响应谱解算，得到冲击响应谱。与现有技术相比，本发明具有遮挡条件下的冲击响应谱计算结果精确等优点。
-
公开(公告)号：CN119810332A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411993164.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法，包括：通过影像强度分析在阴影区域自适应地选择种子点；根据距离和强度差异识别每个种子点周围的同质像素，基于先验地形信息获得引入点的先验视差；根据先验视差来模拟相应的代价代替原先模糊的代价，从而优化代价体积，引导匹配困难区域获得更准确的代价；开展半全局匹配代价聚合，采用赢家通吃策略进行视差选取获得视差图；针对视差图进行三角化处理，获得点云，并进行点云插值生成地形。与现有技术相比，本发明通过引入低分辨率地形先验信息，能够实现影像阴影处准确的视差估计，从而提升月球南极地形重建的精确度和完整性。
-
公开(公告)号：CN119784808A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411993163.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06T5/40 , G06T5/80 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06F17/11 , G01C11/00 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。
-
公开(公告)号：CN117315300A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245719.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于改进census和置信度引导的月表影像匹配方法，包括如下步骤：获取月表的双目影像并进行预处理，通过核线校正处理得到核线影像；基于所述核线影像构建影像金字塔，利用基于比特串的census变换算法计算匹配代价；针对所述影像金字塔的每一层，基于所述匹配代价计算SGM算法的路径代价，计算各条路径的置信度，并基于所述置信度选取进行代价聚合的路径，利用SGM算法计算得到视差；基于所述视差实现月表影像的匹配。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性强、匹配有效像素效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN117291960A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245969.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠度分类的月表点云全局配准方法和设备，方法包括如下步骤：获取多个重叠或部分重叠的点云，提取各个点云的边界并计算点云间的重叠度，基于重叠度以及预设的预设阈值将点云分为重叠点云集和孤立点云集；获取月表的参考数字地形模型，通过离散得到参考点云，针对所述重叠点云集和孤立点云集中的各个单景点云进行密度一致处理；针对所述重叠点云集，基于全局广义普式分析和迭代最近点算法与所述参考点云进行迭代配准；针对所述孤立点云集，基于迭代最近点算法与所述参考点云进行配准；完成全局点云配准，得到全局配准后的多视点云。与现有技术相比，本发明能够生成质量更高的融合地形模型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.026 seconds)
