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公开(公告)号：CN119810332A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411993164.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于先验地形信息引导立体匹配的月球南极地形重建方法，包括：通过影像强度分析在阴影区域自适应地选择种子点；根据距离和强度差异识别每个种子点周围的同质像素，基于先验地形信息获得引入点的先验视差；根据先验视差来模拟相应的代价代替原先模糊的代价，从而优化代价体积，引导匹配困难区域获得更准确的代价；开展半全局匹配代价聚合，采用赢家通吃策略进行视差选取获得视差图；针对视差图进行三角化处理，获得点云，并进行点云插值生成地形。与现有技术相比，本发明通过引入低分辨率地形先验信息，能够实现影像阴影处准确的视差估计，从而提升月球南极地形重建的精确度和完整性。
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公开(公告)号：CN119784808A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411993163.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06T5/40 , G06T5/80 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06F17/11 , G01C11/00 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。
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公开(公告)号：CN117315300A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245719.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于改进census和置信度引导的月表影像匹配方法，包括如下步骤：获取月表的双目影像并进行预处理，通过核线校正处理得到核线影像；基于所述核线影像构建影像金字塔，利用基于比特串的census变换算法计算匹配代价；针对所述影像金字塔的每一层，基于所述匹配代价计算SGM算法的路径代价，计算各条路径的置信度，并基于所述置信度选取进行代价聚合的路径，利用SGM算法计算得到视差；基于所述视差实现月表影像的匹配。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性强、匹配有效像素效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117291960A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245969.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠度分类的月表点云全局配准方法和设备，方法包括如下步骤：获取多个重叠或部分重叠的点云，提取各个点云的边界并计算点云间的重叠度，基于重叠度以及预设的预设阈值将点云分为重叠点云集和孤立点云集；获取月表的参考数字地形模型，通过离散得到参考点云，针对所述重叠点云集和孤立点云集中的各个单景点云进行密度一致处理；针对所述重叠点云集，基于全局广义普式分析和迭代最近点算法与所述参考点云进行迭代配准；针对所述孤立点云集，基于迭代最近点算法与所述参考点云进行配准；完成全局点云配准，得到全局配准后的多视点云。与现有技术相比，本发明能够生成质量更高的融合地形模型。
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公开(公告)号：CN116883614A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869755.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光照模拟的行星影像预筛选方法，包括：获取待筛选行星影像对应的目标区域，构建粗糙三维地形，获取粗糙三维地形中每个太阳方位角的地平线对应的各个像素的地平线仰角，得到每个太阳方位角的地平线地图；获取待筛选行星影像的当前太阳方位角，计算当前太阳方位角下的地平线地图；根据太阳圆盘可见阈值，确定地平线仰角阈值，对各个像素的地平线仰角进行筛选，进行有无光照的赋值；从粗糙三维地形中获取被待筛选行星影像覆盖的影像覆盖区域；计算影像覆盖区域中有光照的像素的比例，判断影像是否可用。与现有技术相比，本发明具有可以快速、准确、自动化地解决行星影像地预筛选问题，极大地提高行星三维测绘的工作效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
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公开(公告)号：CN117310660A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227832.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种联合单波峰和多波峰足印的星载激光测高仪在轨检校方法，方法包括利用波形匹配对多波峰足印参考位置进行求取，根据参考地形数据对单波峰的足印位置进行迭代计算，再提出利用单、多波峰足印数据共同解算检校参数的解算模型，使得测距检校参数由单波峰足印数据解算，指向角检校参数由多波峰足印数据解算；最后采用多轨联合检校提高检校精度。与现有技术相比，本发明提出的算法及模型能够有效地对星载激光测高仪测距、测角系统误差进行标定。
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公开(公告)号：CN119904656A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411962181.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略，包括以下步骤：S1、获取行星轨道器影像匹配对，获取重叠区域；S2、采用由行到列的划分方法对重叠区域格网划分，得到最终分块影像；S3、对左影像和右影像的分块影像进行对应，得到最终具有对应关系的分块影像；S4、采用基于GPU加速的特征匹配算法，进行匹配，得到匹配点，并聚合匹配点得到最终的匹配结果；S5、对多组待匹配行星轨道器影像对间采用进程并行处理，并行操作S1～S5，且对于单组待匹配行星轨道器影像对采用线程并行处理，并行执行S2～S4。与现有技术相比，本发明具有兼顾对高分辨率行星轨道器影像匹配的匹配精度和匹配效率等优点。
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公开(公告)号：CN119740190A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411898183.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率正则化的多源月球DEM自适应变分融合方法，包括以下步骤：1)提出坡度异常剔除的加权数据保真模型，通过计算输入DEM与迭代结果的相对残差，动态调整各输入数据的权重，以提升融合精度；2)采用曲率约束的总变分正则化融合模型，通过在融合过程中引入曲率平滑约束，有效减少噪声和伪痕，同时保留地形细节，从而生成具有更高空间一致性的无缝DEM数据。与传统DEM融合方法相比，本发明方法有效解决了尺度差异、噪声、数据空洞及伪痕等问题，显著提升了融合后DEM数据的精度和细节表现，可为月球探测任务提供高质量的地形数据支持。
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公开(公告)号：CN118153331A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364709.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GWR模型的火星矿物空间分布分析方法，包括以下步骤：获取火星矿物分布数据和环境数据、并进行相应的数据预处理；基于预处理后的矿物分布数据，进行矿物资源的空间冷热点分析，得到矿物资源空间分布的冷热点分析结果；基于预处理后的环境数据，进行多变量相关分析，筛选出关键环境因素；基于预处理后的矿物分布数据和关键环境因素，构建GWR模型；将矿物资源空间分布的冷热点分析结果与GWR模型结果进行对比，得到关键环境因素对矿物分布的影响程度。与现有技术相比，本发明依据空间相关性分析结果与多变量分析结果筛选关键变量，利用地理模型分析环境因素在不同的空间位置下对矿物分布的影响，从而提高火星矿物分布分析的准确性。
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