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公开(公告)号：CN119719891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761020.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/045
Abstract: 一种基于内外空间快慢学习策略的多模态遥感数据持续未知类分类方法，属于遥感数据分类技术领域。为解决遥感数据实现持续分类未知类，本发明包括获取多模态遥感数据，进行分块编码，得到编码后的高光谱数据和编码后的激光雷达数据；构建跨模态像素级空间融合模块，将编码后的高光谱数据和编码后的激光雷达数据输入到跨模态像素级空间融合模块中，得到跨模态融合输出结果；构建持续学习的快慢策略，包括内空间快慢学习策略模型和外空间快慢学习策略模型；将跨模态融合输出结果和每轮的增量数据输入到步骤S4构建的内空间快慢学习策略模型和外空间快慢学习策略模型中进行迭代学习，然后将模型的输出进行融合得到多模态遥感数据持续未知类分类结果。
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公开(公告)号：CN117788320A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311588801.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于共享对称网络的SAR图像盲点去噪方法，包括，获取合成孔径雷达SAR图像；将获取的SAR图像分别顺时针旋转180度、90度、270度形成三个偏移后的SAR图像，将偏移后的SAR图像与所述SAR图像一起组成偏移SAR图像集合；构建SAR图像的盲点去噪网络；将偏移SAR图像集合中每一个SAR图像分别输入一个结构相同的SAR图像的盲点去噪网络，形成四个分支的盲点去噪网络；拼接四个分支盲点的去噪网络的特征输出结果并输出SAR图像中每个像素满足逆伽马分布中密度函数对应值；根据密度函数对应值，通过估计后验分布的期望值获得去噪后的SAR图像。通过本发明提出的方法，提升了SAR图像的去噪性能。
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公开(公告)号：CN116310502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076799.1
申请日：2023-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/082
Abstract: 本申请提出一种面向不确定性估计的高光谱图像分类方法，涉及高光谱图像分类技术领域，该方法包括：获取高光谱图像；构建自适应降维层，将高光谱图像输入自适应降维层提取光谱特征，得到降维后的高光谱图像；利用Gabor滤波器构建Gabor卷积层，使用贝叶斯深度学习刻画Gabor卷积层的参数分布，将降维后的高光谱图像输入到Gabor卷积层中提取高光谱图像的光谱‑空间联合特征；构建贝叶斯全连接层，使贝叶斯全连接层学习标准Dropout层的掩码分布，将光谱‑空间联合特征输入贝叶斯全连接层，通过贝叶斯全连接层进行分类，得到高光谱图像的分类结果。本申请提高了高光谱图像分类方法的分类精度，同时提供了高光谱分类结果的不确定性估计，可以反映对分类结果的可信程度。
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公开(公告)号：CN107740067B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710900693.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/27
Abstract: 微刀具金刚石涂层的化学气相沉积装置及方法，属于金刚石薄膜化学气相沉积制备技术领域。真空泵通过真空针阀与真空反应室连通，氢气瓶、氩气瓶和甲烷瓶与混合箱连通，进气针阀固定在真空反应室炉盖上，压力控制装置与真空反应室连通，电极组件固定在真空反应室内，工作台设置在真空反应室内，微刀具固定在工作台上，两根电缆线从加热电源处引出并与电极组件连接，热电偶的探头端部贴有硬质合金薄片，红外测温仪通过其自带的支架设置于真空反应室外部，冷水机外接有四根冷水管，其中两根与真空反应室的炉盖连通，其余两根与真空反应室的炉体连通，真空表安装在真空反应室的炉盖上。本发明用于微刀具金刚石涂层的化学气相沉积。
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公开(公告)号：CN106067327B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610352556.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动；第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接，第二平台内悬浮于第三平台内，两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动；第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05～+0.05mm超短行程范围内的精密调整，并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107740067A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710900693.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/27
Abstract: 微刀具金刚石涂层的化学气相沉积装置及方法，属于金刚石薄膜化学气相沉积制备技术领域。真空泵通过真空针阀与真空反应室连通，氢气瓶、氩气瓶和甲烷瓶与混合箱连通，进气针阀固定在真空反应室炉盖上，压力控制装置与真空反应室连通，电极组件固定在真空反应室内，工作台设置在真空反应室内，微刀具固定在工作台上，两根电缆线从加热电源处引出并与电极组件连接，热电偶的探头端部贴有硬质合金薄片，红外测温仪通过其自带的支架设置于真空反应室外部，冷水机外接有四根冷水管，其中两根与真空反应室的炉盖连通，其余两根与真空反应室的炉体连通，真空表安装在真空反应室的炉盖上。本发明用于微刀具金刚石涂层的化学气相沉积。
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公开(公告)号：CN106932173A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710222479.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/088
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径光栅五自由度拼接精度的测量方法，所述方法步骤如下：一、光栅三维转动精度的测量：将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光和一级衍射光获得待拼接光栅的三维转动拼接精度：俯仰角θx、偏转角θy、旋转角度θz；二、光栅二维平动精度的测量：将俯仰角θx、偏转角θy以及旋转角度θz调整至合格范围，将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光的远场焦斑能量比值测量光栅的二维平动精度。本发明具有测量精度高、各自由度间耦合度弱、操作简便、能够有效地提高光栅的拼接效率和拼接精度等优点，可用于拼接光栅的空间五自由度拼接精度测量。
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公开(公告)号：CN119152366A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411183605.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于线性时间序列选择性状态空间模型的多模态遥感数据分类方法，属于图像处理技术领域。本发明与基于CNN的多模态遥感数据分类方法相比，通过全局感受野和动态加权，缓解了卷积神经网络的建模约束。本发明建立不同模态的基于多层感知机的映射层，将输入的多模态遥感数据划分为样本块并叠加位置编码，得到序列的多模态遥感表征向量；构建跨模态空间融合模块，经空间信息交互，得到跨模态空间融合模块的输出；通过对所有跨模态空间融合模块的输出取平均值，并利用多层感知机输出分类结果。本发明有效提升了多模态遥感数据分类模型的建模能力，可以应用于遥感数据处理。
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公开(公告)号：CN106932173B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710222479.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度大口径光栅五自由度拼接精度的测量方法，所述方法步骤如下：一、光栅三维转动精度的测量：将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光和一级衍射光获得待拼接光栅的三维转动拼接精度：俯仰角θx、偏转角θy、旋转角度θz；二、光栅二维平动精度的测量：将俯仰角θx、偏转角θy以及旋转角度θz调整至合格范围，将测试光束入射至待拼接光栅的拼缝处，根据拼接光栅产生的零级反射光的远场焦斑能量比值测量光栅的二维平动精度。本发明具有测量精度高、各自由度间耦合度弱、操作简便、能够有效地提高光栅的拼接效率和拼接精度等优点，可用于拼接光栅的空间五自由度拼接精度测量。
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公开(公告)号：CN106067327A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610352556.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动；第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接，第二平台内悬浮于第三平台内，两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动；第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05～+0.05mm超短行程范围内的精密调整，并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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