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公开(公告)号：CN116814430A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310838665.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨汇恒科技有限公司
Abstract: 一种恒湿洁净生物3D打印室，本发明涉及3D打印技术领域。本发明为了解决现有打印区域附近湿度不可控导致的打印结构变形和细胞存活率下降的问题。本发明包括打印腔室、排气腔室、出气腔室和进气腔室，排气腔室设置在打印腔室和出气腔室的一端，进气腔室设置在打印腔室和出气腔室的另一端，打印腔室与排气腔室之间通过排气窗相连通，排气腔室与出气腔室之间通过高效空气过滤器相连通，排气腔室内由先至后依次设有排气风扇和干燥器，出气腔室的外侧壁上开设有出气窗，出气腔室与进气腔室之间通过电动气窗相连通，进气腔室与打印腔室之间通过进气窗相连通，进气腔室内设有加湿机构，打印腔室的上端设有动态密封盖板组件。本发明用于生物3D打印。
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公开(公告)号：CN118915416A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411341615.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种基于FPGA的高精度时间间隔测量系统，属于高精度时间测量技术领域。本发明针对现有采用TDL的时间测量方法时间测量范围小的问题。包括：粗测量模块，用于采用计数器对大于一个系统时钟周期的时间进行测量；粗测量结果表示为Tcoarse；细测量模块，用于采用抽头延时线对小于一个系统时钟周期的时间进行测量，细测量结果表示为Tfine，包括开始信号Start与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine1和停止信号End与其后相邻第一个系统时钟上升沿之间的时间间隔Tfine2；由粗测量模块和细测量模块得到开始信号Start与停止信号End之间的测量时间间隔。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN118849418A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411091646.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种基于生物材料流变学特性的挤出式打印工艺参数设计方法，它涉及增材技术领域。本发明解决了现有生物材料3D打印中，由于忽视材料流变学特性，获取的打印参数不理想，进而导致细丝直径精度较低的问题。本发明通过搭建可分别控制关键参数的3D打印装置，实现不同参数下目标材料的3D打印且记录打印精度，基于实验数据构建打印精度预测模型并优选打印参数，完成具有较高直径精度的细丝打印。通过流变学测试，分析流变学数据，确定最优温度和挤压速度；通过搭建可分别控制温度和挤压速度的3D打印装置，探究打印过程中打印精度与工艺参数的关系。本发明用于移植手术的组织或器官的增材打印。
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公开(公告)号：CN113987886B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111287185.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铝基功能梯度薄膜激光吸收率仿真方法，该方法包括：建立铝合金基底模型；设置仿真精度、入射激光光源参数及边界条件；将所述铝合金基底模型作为二维仿真模型，对所述铝合金基底模型进行网格划分；基于各网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，输出铝合金基底模型参数。利用本发明方案，可以迅速有效地获得对特定波长高吸收的铝基复合薄膜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353047B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310384796.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/295 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。
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公开(公告)号：CN114089493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111337336.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，属于光学元件切换领域。本发明一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，本发明以电动机械装置代替人工进行大型激光系统中光学元件的切换工作，在光学元件工作位置安装一套电动切换装置，装置含有多光学元件仓体，仓体内可根据需求放置多块备用光学元件，在工作光学元件损伤后，切换装置可将损伤的光学元件移入仓体，并将备用光学元件移动至工作位置，避免了光学元件的频繁人工拆装，只需在仓体内光学元件全部损伤后进行更换，同时具备防尘功能，为激光系统内部洁净提供了保障。光学元件仓体可单独拆装，拆装简单，便于光学元件保养维护和维修更换。
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公开(公告)号：CN116974176A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962686.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 一种用于时间数字转换器的抽头延时线及其编码系统，属于时间数字转换器技术领域。本发明为解决现有抽头延迟线的时间测量精度低的问题。包括M+1个可编程逻辑块CLB0至CLBM；每个CLB基于进位链carry8实现，包括8个加法器；每个加法器具有di输入端和s输入端，每个加法器的o抽头和co抽头对应连接到两个D触发器，通过D触发器输出采样信号；对加法器的输入信号进行初始化，在触发信号为0时，基于采样信号获得CLB0至CLBM输出的原始联合波形；在触发阶段，在最邻近的系统时钟上升沿时刻得到的信号传播波形确定触发信号至系统时钟上升沿时刻之间的时长，作为延时时间。本发明用于延时时间的测量。
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公开(公告)号：CN115816147B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
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公开(公告)号：CN115780411A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211389504.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及等离子清洗技术领域，提供一种光学件用等离子清洗头和等离子体清洗设备，包括呈中空的等离子体流通组件和安装在等离子体流通组件上的镜框，等离子体流通组件上设有比适于喷射出等离子体的喷射口大且适于弥散出等离子体的出流口，镜框与出流口连通且围绕在出流口外，以及，镜框适于镶嵌光学镜体，以使光学镜体与出流口呈相对设置，有助于提升等离子体从出流口流动至光学镜体的分散性和稳定性，有助于促进光学镜体对等离子体进行能量吸收，有助于提高等离子体对光学镜体进行大面积清洗的强度和效率，摆脱了喷射口对等离子体清洗光学件的性能构成制约的困境。
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