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公开(公告)号:CN115953334B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211624292.7
申请日:2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法,所述方法包括采集过程和重构过程,其中:采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码,然后通过单像素探测器获得其光强值,根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数,从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后,采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构,能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题,从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号:CN119126143A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411301151.0
申请日:2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光微多普勒回波的飞鸟微动参数提取方法,属于激光雷达应用探测识别领域。所述方法包括以下步骤:步骤一:建立多散射点的飞鸟、一段式扑翼无人机和两段式扑翼无人机的扑翼运动模型;步骤二:在不同方位角和俯仰角下,仿真获得飞鸟、一段式扑翼无人机和两段式扑翼无人机的时频谱;步骤三:对飞鸟运动模型与扑翼无人机运动模型识别微动参数进行提取。发明为一种基于飞鸟前臂频移特性的微动参数提取方法,该方法可有效估计飞鸟前臂长度、扑翼角度以及扫翼角度,为激光微多普勒探测技术在目标精确探测与识别中的应用开辟了全新的技术。
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公开(公告)号:CN117706515B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311740135.7
申请日:2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法,属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱,将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列,得到距离像;获取微多普勒频谱,并在时间域上排布,得到微动锥体微多普勒时频谱;从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值;再代入微动锥体顶点距离变化表达式中,得到两个含未知参数的非线性方程;从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值,再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中,得到四个含未知参数的非线性方程;求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解,以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号:CN116511691A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310337050.8
申请日:2023-03-31
Abstract: 一种电解液环绕激光式管电极耦合激光电解复合加工深孔装置,在装置主体的中心轴向形成有上下贯通的用于分别传输激光、电解液和电源的复合传送通道,复合传送通道内设置有用于接收连接在装置主体顶端的激光光源的激光传输机构,装置主体中部等间隔的设置有四组用于从装置主体的外侧沿径向将电解液送入到复合传送通道内的电解液导入机构,装置主体的下部设置有伸出底端的用于接收激光、电解液和电源从而对被加工件进行超大深径比小孔加工的管状工具电极,装置主体的中部还设置有从装置主体的外侧径向贯穿至复合传送通道内的导电机构,导电机构通过贯穿传送通孔导线连接管状工具电极。本发明能够实现超大深径比小孔的多层级、高质量和高效加工。
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公开(公告)号:CN115951501A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211626395.7
申请日:2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔光束的水下鬼成像系统,所述水下鬼成像系统包括可调光源、准直光学镜组、轴锥镜、第一会聚透镜、光调制装置、第二会聚透镜、光强探测器、计算机。本发明利用轴锥镜将初始射入的高斯光束转化为具有无衍射与自恢复特性的零阶贝塞尔光束,应用于水下鬼成像技术中,可减小衍射效应与介质散射的影响。相比于目前采用高斯光束的水下鬼成像方法,本发明结构简单、可灵活调节,同时仍可与现有的多种优化算法结合,有助于提升重构图像的信噪比和清晰度,实现高分辨率、远距离水下成像。
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公开(公告)号:CN114397670A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210042018.2
申请日:2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速运动目标微多普勒测量的激光雷达系统及测量方法,属于激光雷达探测技术领域。为了解决在探测高速运动目标的微多普勒效应时,目标平动产生的多普勒频移太高,超出了光电探测器响应带宽,无法对高速运动目标进行有效的探测的问题。本发明利用激光光源模块单元产生本振光和信号光,并利用频率调制模块单元将本振光进行频移,使其在与信号光做外差探测,其频移量抵消信号光回波中目标平动所产生的多普勒频移,使两者的差频分量被光电探测器响应;最后利用平衡探测模块单元将信号光的回波与移频后的本振光进行合束,对合束后的光进行探测,采集中频信号并进行处理,获取含有高速运动目标微动信息的信号频谱分布。主要用于运动目标微多普勒测量。
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公开(公告)号:CN113188776A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110460093.6
申请日:2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法,涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息,纵向一维移动台上固定横向一维移动台,横向一维移动台上固定红外复眼成像系统,移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制,红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应,掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端,通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置,阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度,标定红外复眼系统的技术参数,作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号:CN110411584B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910620806.3
申请日:2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 一种阵列金字塔结构超高发射率面源黑体装置,属于红外光学技术领域。面源黑体的前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起,箱体后端敞口设置,面源黑体和发热件皆安装于箱体内,面源黑体的前表面朝向箱体的红外输出窗口设置,发热件紧贴于面源黑体的后表面,温度传感器固定于面源黑体的侧表面上,防尘镜片固定在箱体的前表面上;发热件受温控仪的控制用于保持面源黑体的温度;温度传感器用于采集面源黑体的温度,并将其转化为相应强度的电信号传输给温控仪;温控仪用于将接收到的电信号处理为温度数据,并根据温度数据控制发热件的输出功率。本发明的面源黑体前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起,从而提高了表面发射率,面源黑体的发射率大于0.99。
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公开(公告)号:CN104537631B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510059607.1
申请日:2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像配准技术的PLIF图像校正装置及方法。所述装置包括Nd:YAG激光器、片状光束整形透镜组、测量目标、参考目标物、像增强型相机、计算机、时序控制系统,所述时序控制系统用于同步泵浦激光器和像增强型相机,使得像增强型相机开门时间与被测目标荧光时间同步,滤除非被测信号造成的噪声干扰,所述计算机用于记录采集到的PLIF图像并进行数字图像配准校正。本发明通过利用数字图像配准技术消除图像畸变的方法,解决了与其他光学测量方法联合进行在线测量时,由于PLIF技术对测量机位要求,各种光学测量手段之间存在冲突的问题,大大的增加了应用PILF技术进行在线测量的灵活性。
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公开(公告)号:CN102706850A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210209446.6
申请日:2012-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 基于激光诱导等离子体光谱的定标方法和装置及测量可燃气体与氧化剂当量比的方法和装置,涉及定标方法和装置及测量可燃气体与氧化剂当量比的方法装置。它是为了提高现有定标方法的定标的精度、提高现有燃烧系统中燃料和氧化剂当量比的测量精度,以及提高混合燃气当量比测量的便捷度。由于等离子体荧光信号强,信噪比高,光谱仪中作为光信号接收设备的ICCD响应灵敏高,因此该方法测量精度高于其他现有当量比测量方法。该方法为非接触式测量方法,激光束和荧光信号接收设备不受空间位置限制,后期信号处理方便快捷,因此该方法可以满足实时在线测量的要求。本发明适用于基于激光诱导等离子体光谱的定标方法和装置及测量可燃气体与氧化剂当量比。
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