公开(公告)号：CN104201963A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410460927.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  刘法志 ,  刘启循 ,  魏凯 ,  刘帅 ,  张之万 ,  杨绪东

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种抑制直线电机定位力补偿控制器，属于电机补偿控制领域。为了解决目前的补偿控制器结构复杂且控制周期长反应速度慢的问题。本发明的补偿控制器，采用迭代控制器的方法，对永磁同步直线电机的推力波动进行在线补偿，其中补偿控制器采用了PI与重复控制相结合的方式进行设计。这种方法避免了利用扰动模型进行补偿控制时，由复杂的数学模型或者冗杂的建模数据带来的系统开销，将非线性的直线电机推力波动补偿控制大幅简化，可以有效降低控制周期进而提升系统的反应速度。它用于直线电机的定位力补偿。

公开(公告)号：CN104200033A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410455326.3

申请日：2014-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  刘法志 ,  刘帅 ,  刘启循 ,  魏凯 ,  张之万 ,  范文超 ,  杨绪东

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于FPGA和DSP的高速电路板串口的调试方法，属于电路板串口调试领域。为了解决目前的硬件仿真器对电路板串口进行调试时易出错的问题。所述方法是基于FPGA、DSP和CPLD实现的，所述方法包括：采用FPGA确定运行DSP进行串口调试的时序，所述时序包括接收时序和发送时序的步骤；根据确定的时序，采用DSP实现串口调试的步骤；采用CPLD为DSP和FPGA提供正常的电平范围的步骤。它用于电路板的串口调试。