公开(公告)号：CN102764804B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210230008.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  郑金兴 ,  于伟波 ,  谷云庆 ,  汝晶 ,  马长顺 ,  赵洋 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: B21D17/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。

公开(公告)号：CN102764804A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210230008.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  郑金兴 ,  于伟波 ,  谷云庆 ,  汝晶 ,  马长顺 ,  赵洋 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: B21D17/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。

公开(公告)号：CN202803865U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220321301.0

申请日：2012-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  郑金兴 ,  于伟波 ,  谷云庆 ,  汝晶 ,  马长顺 ,  赵洋 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: B21D17/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本实用新型作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。