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公开(公告)号：CN112524175B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
Abstract: 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN113323972A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112524175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011325213.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
Abstract: 本发明提供一种大直径齿轮设备的单侧制动装置，包括固定基座、设置在固定基座电动缸和滑轨、设置在滑轨中且可移动的驱动槽型凸轮、铰接在固定基座上的连杆一、与驱动槽型凸轮配合的连杆二、铰接在连杆一和连杆二上端的连接架、设置在连接架端部的制动齿轮，电动缸的输出端与驱动槽型凸轮铰接。本发明结构紧凑，占用空间小，稳定性好，行程精确，节省能源。
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公开(公告)号：CN113323972B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112847421B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110024961.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847422B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110024968.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧的夹持装置，包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114148494B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111493604.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下舷外释放装置，包括有耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的整体驱动装置、分别与整体驱动装置上的齿轮进行啮合的两个活动轮盘、安装在活动轮盘上的储存夹持装置、设置在耐压壳体下方的伸出释放装置、对称设置在伸出释放装置两侧的双凸轮驱动装置，伸出释放装置与储存夹持装置配合，储存夹持装置内设置有水下作业设备，在两侧整体驱动装置的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，最终活动轮盘及储存夹持装置转动，所述储存夹持装置上的推架一和推架二与双凸轮驱动装置上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置的作用下，完成储存夹持装置的解除锁紧及打开对水下作业设备的夹持。
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公开(公告)号：CN114148494A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493604.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下舷外释放装置，包括有耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的整体驱动装置、分别与整体驱动装置上的齿轮进行啮合的两个活动轮盘、安装在活动轮盘上的储存夹持装置、设置在耐压壳体下方的伸出释放装置、对称设置在伸出释放装置两侧的双凸轮驱动装置，伸出释放装置与储存夹持装置配合，储存夹持装置内设置有水下作业设备，在两侧整体驱动装置的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，最终活动轮盘及储存夹持装置转动，所述储存夹持装置上的推架一和推架二与双凸轮驱动装置上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置的作用下，完成储存夹持装置的解除锁紧及打开对水下作业设备的夹持。
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公开(公告)号：CN112847422A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024968.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧的夹持装置，包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112847421A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024961.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。
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