公开(公告)号：CN103924730B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410143342.9

申请日：2014-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 毛继泽 ,  周鹏 ,  崔明 ,  郭庆勇 ,  贾道光 ,  李犇

IPC: E04C3/29

Abstract: 本发明提供的是一种新型GFRP材料永久性模板及其相应的GFRP?混凝土组合梁，包含GFRP箱型结构，且GFRP箱型结构连接GFRP栅格板，GFRP栅格板的下方至少有一列有GFRP箱型结构，GFRP栅格板和GFRP箱型结构用栅格底板隔开。在模板基础上与混凝土组成组合梁。为了解决传统临时性模板需要拆模、模板不能提供结构功能和工期长问题，利用模板中的GFRP约束上部的混凝土，使上部的混凝土处于三向受压状态，从而提高混凝土的强度，既能达到提高GFRP?混凝土组合梁承载力的目的，又能达到节约成本，缩短工期的目的。

公开(公告)号：CN103967272A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410102556.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 毛继泽 ,  崔明 ,  周鹏 ,  郭庆勇 ,  李犇 ,  贾道光

IPC: E04G11/36

Abstract: 本发明提供的是一种FRP材料永久性模板及FRP模板与混凝土组合楼板。FRP材料永久性模板包括FRP槽板、单边开口六边形FRP箱型板，所述FRP槽板置于单边开口六边形FRP箱型板的上部；所述FRP槽板包括两个第一侧板和连接于第一侧板两端的两个第一端板，FRP槽板内部有将槽板分成若干区域的隔断；所述单边开口六边形FRP箱型板包括两个第二侧板、连接于第二侧板两端的两个第二端板、位于底部的底板和单边开口六边形芯板。本发明充分利用了FRP材料的特性，更进一步利用模板中的FRP约束上部的混凝土，使上部的混凝土处于受压状态，从而提高混凝土的强度，既能提高FRP-混凝土组合楼板承载力，又能节约成本，缩短工期。

公开(公告)号：CN103924730A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410143342.9

申请日：2014-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 毛继泽 ,  周鹏 ,  崔明 ,  郭庆勇 ,  贾道光 ,  李犇

IPC: E04C3/29

Abstract: 本发明提供的是一种新型GFRP材料永久性模板及其相应的GFRP-混凝土组合梁，包含GFRP箱型结构，且GFRP箱型结构连接GFRP栅格板，GFRP栅格板的下方至少有一列有GFRP箱型结构，GFRP栅格板和GFRP箱型结构用栅格底板隔开。在模板基础上与混凝土组成组合梁。为了解决传统临时性模板需要拆模、模板不能提供结构功能和工期长问题，利用模板中的GFRP约束上部的混凝土，使上部的混凝土处于三向受压状态，从而提高混凝土的强度，既能达到提高GFRP-混凝土组合梁承载力的目的，又能达到节约成本，缩短工期的目的。

公开(公告)号：CN103967272B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410102556.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 毛继泽 ,  崔明 ,  周鹏 ,  郭庆勇 ,  李犇 ,  贾道光

IPC: E04G11/36

Abstract: 本发明提供的是一种FRP材料永久性模板及FRP模板与混凝土组合楼板。FRP材料永久性模板包括FRP槽板、单边开口六边形FRP箱型板，所述FRP槽板置于单边开口六边形FRP箱型板的上部；所述FRP槽板包括两个第一侧板和连接于第一侧板两端的两个第一端板，FRP槽板内部有将槽板分成若干区域的隔断；所述单边开口六边形FRP箱型板包括两个第二侧板、连接于第二侧板两端的两个第二端板、位于底部的底板和单边开口六边形芯板。本发明充分利用了FRP材料的特性，更进一步利用模板中的FRP约束上部的混凝土，使上部的混凝土处于受压状态，从而提高混凝土的强度，既能提高FRP-混凝土组合楼板承载力，又能节约成本，缩短工期。

公开(公告)号：CN208593487U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821236463.8

申请日：2018-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  胡筵晨 ,  王姮力 ,  杨贝宁 ,  李犇

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00

Abstract: 一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人，由足关节、腰关节和躯体结构构成，关节由小腿、第一舵机和大腿形成，小腿、第一舵机和大腿之间彼此固定连接；腰关节由大腿、第二舵机和腰部形成，大腿、第二舵机和腰部彼此之间固定连接；躯体结构由下底板、上底板和腰部形成，下底板、上底板和腰部之间彼此固定连接；其中，足关节从下到上小腿对称的U板螺钉孔与第一舵机通过螺钉连接，第一舵机与大腿上的大腿螺钉孔之间通过螺钉连接；腰关节从外到内大腿的大腿螺钉孔与第二舵机通过螺钉连接，第二舵机与腰部上的螺钉孔螺钉连接；躯体从下到上下底板与腰部螺钉连接，腰部上的螺钉孔与第三舵机通过螺钉连接，第三舵机与上底板的上板螺钉孔螺钉连接。