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公开(公告)号：CN112180757B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011209558.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种智能家居系统及其策略管理方法，属于物联网技术局域管理领域，为了解决现有的智能家居系统的可靠性低以及在对智能家居系统进行检测时存在输入指令冲突的问题。本发明的客户端向策略管理服务器发送控制指令；策略管理服务器结合其内部预存储不同场景下对应的场景策略对收到的控制指令进行冲突检测，若检测出冲突，智能消除冲突，并转换为执行指令发送到网关，对于无法消除的冲突，向客户端返回“无法执行控制指令信息”；若检测无冲突，则将执行指令发送到网关；网关靠近智能家居节点，并且网关根据接收到的执行指令控制智能家居节点自动执行任务。有益效果为系统可靠性高，简化控制指令的冲突检测过程，能够智能消除指令冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795488B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010662510.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种分布式机房温度的智能调控系统及方法涉及一种通过调整降温策略对机房温度进行调控的系统及方法，目的是为了克服现有机房温控管理粗糙导致能源浪费的问题，其中智能调控系统包括分析装置和至少一个机房控制装置；每个机房控制装置包括环境检测模块、温度调节模块、子策略分析模块和温控临时指令模块；环境检测模块，同时与子策略分析模块和温控临时指令模块连接；子策略分析模块，同时与温度调节模块和分析装置连接；温控临时指令模块，同时与温度调节模块和子策略分析模块连接；温度调节模块，与机房温控设备连接。
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公开(公告)号：CN111795488A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010662510.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种分布式机房温度的智能调控系统及方法涉及一种通过调整降温策略对机房温度进行调控的系统及方法，目的是为了克服现有机房温控管理粗糙导致能源浪费的问题，其中智能调控系统包括分析装置和至少一个机房控制装置；每个机房控制装置包括环境检测模块、温度调节模块、子策略分析模块和温控临时指令模块；环境检测模块，同时与子策略分析模块和温控临时指令模块连接；子策略分析模块，同时与温度调节模块和分析装置连接；温控临时指令模块，同时与温度调节模块和子策略分析模块连接；温度调节模块，与机房温控设备连接。
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公开(公告)号：CN112180757A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011209558.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 一种智能家居系统及其策略管理方法，属于物联网技术局域管理领域，为了解决现有的智能家居系统的可靠性低以及在对智能家居系统进行检测时存在输入指令冲突的问题。本发明的客户端向策略管理服务器发送控制指令；策略管理服务器结合其内部预存储不同场景下对应的场景策略对收到的控制指令进行冲突检测，若检测出冲突，智能消除冲突，并转换为执行指令发送到网关，对于无法消除的冲突，向客户端返回“无法执行控制指令信息”；若检测无冲突，则将执行指令发送到网关；网关靠近智能家居节点，并且网关根据接收到的执行指令控制智能家居节点自动执行任务。有益效果为系统可靠性高，简化控制指令的冲突检测过程，能够智能消除指令冲突。
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公开(公告)号：CN210282316U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921260559.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，包括身体板，所述身体板由弯折板和平面板构成，所述弯折板的两侧通过螺钉固定连接有前附肢，且前附肢共设置有两个。本实用新型中，提供了一种基于3D打印技术的犬型救援机器人，犬型救援机器人身体部分采用独特的3D打印结构，与身体板钣金结构连接，在保证强度的情况下减小质量，从而增加负重量达到运送更多救援物资的目的；其次，本实用新型制造成本低廉，原材料可选用塑料和铝合金，有效降低制造成本，且结构较现有产品简洁，便于快速拼装。
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公开(公告)号：CN208593487U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821236463.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人，由足关节、腰关节和躯体结构构成，关节由小腿、第一舵机和大腿形成，小腿、第一舵机和大腿之间彼此固定连接；腰关节由大腿、第二舵机和腰部形成，大腿、第二舵机和腰部彼此之间固定连接；躯体结构由下底板、上底板和腰部形成，下底板、上底板和腰部之间彼此固定连接；其中，足关节从下到上小腿对称的U板螺钉孔与第一舵机通过螺钉连接，第一舵机与大腿上的大腿螺钉孔之间通过螺钉连接；腰关节从外到内大腿的大腿螺钉孔与第二舵机通过螺钉连接，第二舵机与腰部上的螺钉孔螺钉连接；躯体从下到上下底板与腰部螺钉连接，腰部上的螺钉孔与第三舵机通过螺钉连接，第三舵机与上底板的上板螺钉孔螺钉连接。
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