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公开(公告)号：CN119549739A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411563866.3
申请日：2024-11-05
Abstract: 本发明涉及合金组织性能调控领域，具体的涉及一种基于超声能场调控TC4钛合金组织性能的方法、合金，包括：步骤1：清理基板；步骤2：制备沉积粉末；步骤3：制备激光熔化沉积增材；步骤4：制备Mo/TC4合金。通过激光熔化沉积增材制造加超声冲击技术制备了Mo/TC4合金，实现了将TC4钛合金中柱状晶等轴化，降低了TC4钛合金各向异性的性能，该Mo/TC4合金具有更高的拉伸强度和屈服强度。
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公开(公告)号：CN109808258B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910188500.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B32B15/01 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B15/20 , B32B3/08 , B32B7/08 , B32B37/02 , B32B37/10 , B32B37/06 , B22F7/04 , B22F3/18 , B23K28/02
Abstract: 本发明涉及高导热复合材料技术领域，特别是涉及一种铜基高导热复合材料及其制备方法。一种金刚石层铺铜基高导热复合材料，依次包括基底层、中间层、金属箔片；所述的中间层由铜网或泡沫铜、金刚石颗粒组成，金刚石颗粒均匀分散在铜网或泡沫铜上。本发明的制备方法，包括以下步骤：顺序放置金属箔片、铜网或泡沫铜、金刚石颗粒、金属箔片，完成材料的冷压装配；冷压装配好的材料进行超声滚压固相焊接；在真空状态下进行热压扩散焊接，完成金刚石层铺铜基高导热复合材料的制备。本发明的金刚石层铺铜基高导热复合材料，金属箔片、铜网、金刚石颗粒经工装顺序放置，经墩压、焊接、热压处理工艺制备而成，具有高热导率和低热膨胀率，且样品轻薄规整。
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公开(公告)号：CN115735561A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN117399842A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311640287.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及水下修复技术领域，具体涉及用于水下电弧增材制造耐蚀涂层的高熵合金多股绞合丝材及制备涂层的方法。用于水下电弧增材制造耐蚀涂层的高熵合金多股绞合丝材，由中心丝及外围丝按一定绞距绞制而成；中心丝为金属实心焊丝或药芯焊丝，外围丝为金属实心焊丝，金属实心焊丝或药芯焊丝的成分中包含高熵合金元素。本发明提供的水下修复用电弧增材制造耐蚀涂层的高熵合金多股绞合丝材，其中高熵合金具有优异的耐氯离子腐蚀性能、高强度、高塑性、高耐磨性能，这使得其以涂层形式应用于水下服役海工装备表面修复，能够极大的保障设备服役安全性，有效延长水下服役海工装备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113634763B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110765494.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与超声冲击复合的同轴送丝激光增材制造方法，将超声振动与金属丝材复合进行同轴送丝的激光熔丝增材制造，实现激光熔丝增材制造构件的组织性能在线调控。本发明的实现过程如下：沿超声冲击装置中轴线设计出与丝材直径相匹配的小孔，使金属丝材从小孔中穿过，再经激光熔覆头同轴送出。金属丝在高能激光束的作用下融化形成熔池，同时，超声能量可通过金属丝直接传递到熔池，利用超声的“声流”和“空化”效应，对凝固过程中的熔池进行控制，对沉积层的组织和性能在线进行调控，实现大型金属构件的控形控性增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113634763A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110765494.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与超声冲击复合的同轴送丝激光增材制造方法，将超声振动与金属丝材复合进行同轴送丝的激光熔丝增材制造，实现激光熔丝增材制造构件的组织性能在线调控。本发明的实现过程如下：沿超声冲击装置中轴线设计出与丝材直径相匹配的小孔，使金属丝材从小孔中穿过，再经激光熔覆头同轴送出。金属丝在高能激光束的作用下融化形成熔池，同时，超声能量可通过金属丝直接传递到熔池，利用超声的“声流”和“空化”效应，对凝固过程中的熔池进行控制，对沉积层的组织和性能在线进行调控，实现大型金属构件的控形控性增材制造。
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公开(公告)号：CN111593288A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010380123.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及材料表面改性技术领域，具体涉及一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝及其应用。一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝，金属带外皮包裹合金粉，所述的合金粉按重量份比例包括：锌粉0～30.0份、铝粉0～30.0份、氧化亚铜粉30.0～80.0份。本发明的药芯焊丝，采用电弧喷涂方法制备ZnAl-Cu2O复合涂层，该涂层兼具防污和防腐性能，且涂层结合强度优良，比未做防污防腐涂层的材料海洋生物附着率明显降低，涂层耐腐蚀性强。具有成本低、效率高、操作简单、寿命长等优点，实现持久高效的防污防腐目的，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115822325A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513964.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种集成增减材复合制造技术的智能维修移动方舱，包括可折叠式移动方舱、LMD增减材复合制造设备、SLM增材制造设备、数字孪生系统和设备减隔振装置；所述可折叠式移动方舱主体包括折叠箱体和移动底盘两部分，可在短时间内快速收放；所述LMD增减材复合制造设备和SLM增材设备，可以实现复杂结构零部件的快速精准制造/再制造；所述数字孪生系统用于实现虚拟制造、加工过程实时监控与远程控制功能；所述方舱减隔振系统可以实现增减材复合制造设备在野外复杂环境下的平稳运行，从而保证零部件的加工质量；本发明适用于陆上风电、隧道桥梁等野外复杂恶劣工况条件下损伤零部件的高精度、高性能、高效率制造/再制造。
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公开(公告)号：CN115735561B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN112743191B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011577122.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院
IPC: B23K9/00 , B23K9/04 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K35/368
Abstract: 本发明涉及水下修复技术领域，具体涉及一种水下电弧增材修复方法。一种水下电弧增材修复方法，包括：（1）对待修复部位进行三维扫描成像，建立需切除区域的几何区域模型，按照该模型规划水下切割路径；（2）按照规划好的水下切割路径切除待修复部位的损坏区域；（3）将工件切割后的三维模型与原始三维模型对比，建立水下增材待修复部位的三维模型；（4）将增材待修复部位的三维模型进行分层切片来确定水下增材制造路径；（5）按照规划好的水下增材制造路径，对工件进行分层增材修复；（6）增材修复完成后，按照规划好的水下增材制造路径进行增材防护。本发明所提出的水下电弧增材修复方法可以按照制定好的修复路径，一次性自动修复水下复杂零部件，单次修复量大，修复效率高。
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