公开(公告)号：CN105228099A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510523105.X

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  王文峰 ,  王念滨 ,  张志强 ,  潘海为 ,  冯晓宁 ,  谢晓芹 ,  周连科

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W64/006

Abstract: 本发明涉及一种基于环形扩散事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括：在一个无线传感器网络中，无线传感器网络区域为圆形区域且大小已知,设为S，则半径为计算单轮事件数RankEvents和最小锚距离MinAnchorDst；进行一个轮次的定位，总共产生RankEvents个事件，每个事件以环形向外扩散，对于同一事件，根据感知到事件的先后顺序排列所有节点得到一个节点序列，节点序列中同时包含锚节点和未知节点。LADEMA算法相对于原始LADE算法引入了移动锚节点的思想，付出了一定的外部代价，换取了更高的定位效率和定位精度，总体而言性能更优。

公开(公告)号：CN104065574A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410323859.6

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  潘实 ,  王文峰 ,  姚念民

IPC: H04L12/715

Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域，具体涉及一种无线传感器网络层内非均匀分簇路由方法。本发明包括：在一个具有N个随机部署传感器节点的无线传感器网络中，汇聚节点计算出全网分层总数；汇聚节点向全网广播分层总数和相关的网络统一参数；计算节点所在的层数；网络中节点计算出节点本身的初始化概率，竞选候选簇首；确定候选簇首的最大竞争半径为无线通信模块的距离阈值；经过多次迭代竞选出最终的簇首；普通结点选择簇内通信代价最小；在每个数据收集周期进行簇的重构，均衡节点的消耗。本发明可以防止剩余能量过低的节点竞选成为需要消耗较多能量的簇首，防止簇首过早死亡。

公开(公告)号：CN105307265A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510523131.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  王文峰 ,  王念滨 ,  张志强 ,  潘海为 ,  冯晓宁 ,  谢晓芹 ,  周连科

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W64/006 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。