公开(公告)号：CN105163280A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510522234.7

申请日：2015-08-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  潘实 ,  王念滨 ,  张志强 ,  潘海为 ,  冯晓宁 ,  谢晓芹 ,  周连科

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于分簇的无线传感器网络移动锚节点定位算法。本发明包括：确定网络区域中的簇头节点，选择通信范围内含未知节点最多的点为簇头并将整个簇进行标记，除去标记节点继续按上述要求选择簇头，直到所有节点都被标记；锚节点选择有最多待定未知节点的簇的簇首位置作为初始位置，准备按规划好的路径策略进行移动。本发明有效且低成本得解决了锚节点共线问题。传统移动模型在定位时需要借助雷达等外设或者增加一些信号接收阵列装置来解决此问题，而本算法在具有较多节点的簇内的移动路径为以簇首为中心的正六边形，大大减小了未知节点收到三个共线的位置信息的可能性。

公开(公告)号：CN105068045A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510447922.1

申请日：2015-07-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  潘实 ,  王念滨 ,  张志强 ,  潘海为 ,  冯晓宁 ,  谢晓芹 ,  周连科

IPC: G01S5/02

CPC classification number: G01S5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于正六边形的无线传感器网络递增式定位算法。本发明将WSN区域划分为n个同心正六边形；将锚节点放置到网络区域的中心，作为移动的起始点；锚节点每移了Rm长度，广播自己的位置信息；判断区域内的节点是否都已完成自定位，若是没完成，重复步骤(5)，否则，定位结束。该算法也缩短了传统的基于锚节点的策略的路径长度，计算复杂度不高，但定位精度较高。该算法选择高效的静态锚节点，降低网络系统的计算和通信开销，同时也降低递增式定位所带来的累计误差。

公开(公告)号：CN104065574A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410323859.6

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡绍滨 ,  潘实 ,  王文峰 ,  姚念民

IPC: H04L12/715

Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域，具体涉及一种无线传感器网络层内非均匀分簇路由方法。本发明包括：在一个具有N个随机部署传感器节点的无线传感器网络中，汇聚节点计算出全网分层总数；汇聚节点向全网广播分层总数和相关的网络统一参数；计算节点所在的层数；网络中节点计算出节点本身的初始化概率，竞选候选簇首；确定候选簇首的最大竞争半径为无线通信模块的距离阈值；经过多次迭代竞选出最终的簇首；普通结点选择簇内通信代价最小；在每个数据收集周期进行簇的重构，均衡节点的消耗。本发明可以防止剩余能量过低的节点竞选成为需要消耗较多能量的簇首，防止簇首过早死亡。