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公开(公告)号：CN106028437B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610289417.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法。信标节点不断广播信息数据包，待同步节点不断接收信标节点广播的信息，在每次接收到信息时记录待同步节点的本地时间，并且计算与信标节点之间的相对速度；待同步节点利用收集到的数据计算时钟的频率偏斜；待同步节点计算出时钟频率偏斜后给信标节点发送一个请求信息；信标节点收到待同步节点发送的请求信息后，随机等待一段时间给待同步节点发送一个响应信息；待同步节点接收信标节点发送的响应信息时记录本地时间，并计算方法计算与信标节点之间的相对速度，最后通过收集的数据计算最终的时钟相位偏差。本发明能减少节点移动对时间同步的负面影响，从而提高时间同步精度。
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公开(公告)号：CN106028278B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610289418.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动信标的分布式水下网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。1)AUV逐层移动，每隔相同时间广播发送信标信号，未知节点根据收到AUV发射信号的顺序，对其信号进行编码。2)未知节点收到的相邻路径上的信号覆盖范围的几何模型相交产生最内相交体，估计最内相交体的质心作为自身位置。本发明是一种三维分布式的定位方法，通过计算最内相交体的质心，来确定未知节点的位置。实验证明本发明有较高的节点定位准确率和节点定位覆盖率。
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公开(公告)号：CN106879044A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710085906.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种空洞感知的水下传感器网络路由方法。汇聚节点在下浮过程中到达设定位置时，广播分层建立包执行分层建立任务，到最深深度时，等待一段时间后广播数据收集包执行数据收集任务，数据收集完毕后开始上浮，到达设定位置时广播数据收集包执行数据收集任务，到水面时将收集的数据发送给浮标节点；传感器节点周期性地检测感兴趣的数据；传感器节点若收到分层建立信号，则进入分层建立阶段并建立同心球壳分层结构，传感器节点若收到数据收集信号，则进入数据收集阶段，各传感器节点建立到汇聚节点的路径并发送数据。本发明考虑了同层传输及节点的剩余能量，避免了同层循环传输、热区、空洞的发生，提高了数据包送达率，延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN107506676B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710722326.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测点和标签估计的RFID防碰撞方法，属于射频识别技术领域。其特征在于，采用样本时隙的计算方法得出部分时隙的大小，进而确定检测点在帧中的位置，使得检测点随着帧长动态的调整，同时采用采用空闲、成功和碰撞三种时隙的实际持续时间结合碰撞比率提前求出碰撞时隙与剩余标签数量的关系。具体步骤包括：阅读器激活标签然后发送选择命令选中与阅读器匹配的标签；阅读器发送请求问询命令，标签收到命令之后随机选择帧中时隙；阅读器盘存帧中时隙；在帧中检测点位置判断是否有剩余标签；判断当前帧长是否最优；继续盘存时隙直至帧的末尾，更新下一周期帧长。
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公开(公告)号：CN106911398B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710085900.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种动态信道协商的水下传感器网络多信道介质访问控制通信方法。是在水下传感器网络中按以下步骤实现：1)节点空闲时通过睡眠唤醒机制监听控制信道维护邻居信息、信道占用信息以及网络负载指数。2)发送节点发起数据发送请求后，接收节点根据数据包长和网络负载情况动态选择信道协商策略。本发明是一种分布式水下多信道MAC协议通信方法，通过动态选择信道协商策略来进行数据传输。实验证明该方法具有较高的网络性能并且在分布式环境下具有更高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106879044B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710085906.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种空洞感知的水下传感器网络路由方法。汇聚节点在下浮过程中到达设定位置时，广播分层建立包执行分层建立任务，到最深深度时，等待一段时间后广播数据收集包执行数据收集任务，数据收集完毕后开始上浮，到达设定位置时广播数据收集包执行数据收集任务，到水面时将收集的数据发送给浮标节点；传感器节点周期性地检测感兴趣的数据；传感器节点若收到分层建立信号，则进入分层建立阶段并建立同心球壳分层结构，传感器节点若收到数据收集信号，则进入数据收集阶段，各传感器节点建立到汇聚节点的路径并发送数据。本发明考虑了同层传输及节点的剩余能量，避免了同层循环传输、热区、空洞的发生，提高了数据包送达率，延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN106911398A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710085900.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种动态信道协商的水下传感器网络多信道介质访问控制通信方法。是在水下传感器网络中按以下步骤实现：1)节点空闲时通过睡眠唤醒机制监听控制信道维护邻居信息、信道占用信息以及网络负载指数。2)发送节点发起数据发送请求后，接收节点根据数据包长和网络负载情况动态选择信道协商策略。本发明是一种分布式水下多信道MAC协议通信方法，通过动态选择信道协商策略来进行数据传输。实验证明该方法具有较高的网络性能并且在分布式环境下具有更高的适应性。
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公开(公告)号：CN106028437A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610289417.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W56/0015 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法。信标节点不断广播信息数据包，待同步节点不断接收信标节点广播的信息，在每次接收到信息时记录待同步节点的本地时间，并且计算与信标节点之间的相对速度；待同步节点利用收集到的数据计算时钟的频率偏斜；待同步节点计算出时钟频率偏斜后给信标节点发送一个请求信息；信标节点收到待同步节点发送的请求信息后，随机等待一段时间给待同步节点发送一个响应信息；待同步节点接收信标节点发送的响应信息时记录本地时间，并计算方法计算与信标节点之间的相对速度，最后通过收集的数据计算最终的时钟相位偏差。本发明能减少节点移动对时间同步的负面影响，从而提高时间同步精度。
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公开(公告)号：CN105307265A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510523131.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于直线扫描事件及移动锚节点的定位算法。本发明包括每轮定位产生两个事件，两个事件的光束扫描角度相差90度，分别对两个事件进行一次定位；按照感知到光束的先后顺序将所有节点的ID排成一个序列称为节点序列，从节点序列中提取出锚节点序列；未知节点将每个事件得到的位置区域取交集，对得到的交集区域用质心法求未知节点的位置坐标，定位结束。本发明要求两次移动之间只取两个事件，且这两个事件的扫描角度相差π/2。LLSEMA是利用少量的外部代价换取了更加高效，更加精确的定位结果。所以LLSEMA算法相对于LLSE算法总体性能上更优。
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公开(公告)号：CN104809685A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242546.2
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理与信息安全领域，具体涉及一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。本发明对于明文彩色像素图像P为.bmp格式，图像尺寸为M×N，提取图像的三色通道矩阵分别构成三个M×N的矩阵PR，PG，PB；产生一个随机数R，求取32位十六进制图像散列值MD5，MD5＝MD(P,R)；将MD5平均分成8份，将MD归一到(0,0.01)之间。本发明提供一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。引入了散列值和绝对误差概念，使加密算法与图像明文相联系，有效提升了算法安全性；本发明引入了DNA序列像素值调整和图像三通道耦合运算，有效降低了加密算法复杂程度，极大降低了密文像素值之间的相关性，提高了密文抗攻击特性，加密效果好，安全性高。
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