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公开(公告)号：CN113320650A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110537733.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海上火箭回收与运输的固定装置及方法，滑移机构的滑轨铺设于火箭回收区域外侧，滑轨内侧设有卡槽，滑动楔块安装于滑轨上，由给进马达驱动滑移；转动机构包括转盘、安装架和转动马达，转盘安装于滑动楔块，安装架铰接于转盘，由转动马达驱动转盘和安装架转动；折叠机构包括折叠杆和折叠马达，折叠杆铰接于安装架，由折叠马达驱动转动；锁紧固定机构安装于折叠杆，包括锁紧臂、液压油缸、抱箍和橡胶垫片，锁紧臂安装于折叠杆内，由液压油缸控制伸缩，抱箍连接于锁紧臂前端。本发明能保证在海上火箭回收和运输过程中竖立火箭的平稳，不会因回收船航行产生的晃动导致火箭发生倾覆，且具备简单有效、易于安装等优点。
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公开(公告)号：CN112963122B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110225858.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于回收导管架平台火炬热能清除井口区碎冰的装置和方法，该装置包括热能回收系统、循环管道系统、供蓄水系统和碎冰清除系统。热能回收系统安装在火炬上方，并固定于火炬平台，可实现火炬热能回收；循环管道系统固定于火炬臂，管道顶部连接于热能回收系统，底部连接于供蓄水系统，用于输送冷、热海水；供蓄水系统安装于导管架平台下甲板，用于储存海水；碎冰清除系统可根据需要调整工作位置，实现导管架平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、有效地回收导管架平台火炬燃烧热能，并利用回收的热能实现导管架平台井口区碎冰堆的清除，具有经济、节能、环保等优点。
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公开(公告)号：CN113320650B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110537733.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海上火箭回收与运输的固定装置及方法，滑移机构的滑轨铺设于火箭回收区域外侧，滑轨内侧设有卡槽，滑动楔块安装于滑轨上，由给进马达驱动滑移；转动机构包括转盘、安装架和转动马达，转盘安装于滑动楔块，安装架铰接于转盘，由转动马达驱动转盘和安装架转动；折叠机构包括折叠杆和折叠马达，折叠杆铰接于安装架，由折叠马达驱动转动；锁紧固定机构安装于折叠杆，包括锁紧臂、液压油缸、抱箍和橡胶垫片，锁紧臂安装于折叠杆内，由液压油缸控制伸缩，抱箍连接于锁紧臂前端。本发明能保证在海上火箭回收和运输过程中竖立火箭的平稳，不会因回收船航行产生的晃动导致火箭发生倾覆，且具备简单有效、易于安装等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110984107A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911337459.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于清除导管架平台井口区碎冰堆积的装置和方法，包括安装台架、滑移机构、折叠机构、伸缩作业机构、锁紧固定机构、碎冰清除机构；所述安装台架包括水平安装钢架和垂直导向钢架，垂直导向钢架通过折叠机构实现垂直展开作业和水平折叠回收；滑移机构通过滑移楔块和滑移轨道，连接于安装台架，锁紧机构通过锁紧液压油缸驱动锁紧臂和锁紧垫片，实现垂直导向钢架和伸缩套管之间的锁紧固定；伸缩作业机构和碎冰清除机构分别连接于垂直导向钢架，通过液压油缸和电机驱动钻杆、钻头和桨叶之间的联合作业，实现平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、快速、有效的清除导管架平台井口区碎冰堆，且具有便携、经济和环保等特点。
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公开(公告)号：CN112963122A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110225858.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于回收导管架平台火炬热能清除井口区碎冰的装置和方法，该装置包括热能回收系统、循环管道系统、供蓄水系统和碎冰清除系统。热能回收系统安装在火炬上方，并固定于火炬平台，可实现火炬热能回收；循环管道系统固定于火炬臂，管道顶部连接于热能回收系统，底部连接于供蓄水系统，用于输送冷、热海水；供蓄水系统安装于导管架平台下甲板，用于储存海水；碎冰清除系统可根据需要调整工作位置，实现导管架平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、有效地回收导管架平台火炬燃烧热能，并利用回收的热能实现导管架平台井口区碎冰堆的清除，具有经济、节能、环保等优点。
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公开(公告)号：CN110863491B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110984107B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911337459.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于清除导管架平台井口区碎冰堆积的装置和方法，包括安装台架、滑移机构、折叠机构、伸缩作业机构、锁紧固定机构、碎冰清除机构；所述安装台架包括水平安装钢架和垂直导向钢架，垂直导向钢架通过折叠机构实现垂直展开作业和水平折叠回收；滑移机构通过滑移楔块和滑移轨道，连接于安装台架，锁紧机构通过锁紧液压油缸驱动锁紧臂和锁紧垫片，实现垂直导向钢架和伸缩套管之间的锁紧固定；伸缩作业机构和碎冰清除机构分别连接于垂直导向钢架，通过液压油缸和电机驱动钻杆、钻头和桨叶之间的联合作业，实现平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、快速、有效的清除导管架平台井口区碎冰堆，且具有便携、经济和环保等特点。
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公开(公告)号：CN110863491A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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