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公开(公告)号：CN115013187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210726437.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂压强耦合响应函数测量方法及模具，通过设计大小两种不同燃面的装药进行燃烧试验，根据燃烧时的压力数据得到线性增长常数，再根据两次试验得到的线性增长常数差值计算得到推进剂压强响应函数的实部值，因此可去除以往脉冲激励法测量固体推进剂压强响应函数的过程中引入的实验误差；由于低频下压力耦合响应函数较小，脉冲信号的引入会极大地增大相对误差，因而本发明采用更大燃面的杯型装药，以大燃面获取大增益，使推进剂在燃烧过程中自发振荡，并以燃面差法得比以往更为精确地结果；因此能够精确测量推进剂低频响应函数，从而用于燃烧不稳性的评估。
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公开(公告)号：CN117968060A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410264112.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了预热式锂/六氟化硫高效燃烧集成装置及控制方法，属于水下航行器动力技术领域，本发明装置充分利用了燃料燃烧所形成的高温区，在燃烧室封盖处设计了工质预热管路，通过旁通管路再进入换热器主体区，提高了工质升温速率，有效加强了换热效果；利用电磁加热原理，将加热线圈与金属质辅燃结构相组合，可短时间内将部分Li金属迅速加热至反应温度，适时通入氧化剂SF6后，可迅速启动Li金属与SF6的燃烧反应，反应所释放的热量将继续加热剩余Li燃料，形成燃烧与放热的正反馈，满足系统维持燃烧的需要；整个装置体积小巧，不占用过多额外空间，能满足动力系统结构紧凑化的总体要求。
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公开(公告)号：CN116428075B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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公开(公告)号：CN114408145B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN104353376B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410612398.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F5/04
Abstract: 本发明提供一种应用于滑油系统实验平台中的油气掺混器，包括进油段、油气隔离段、油气混合段和进气段，进气段包括进气管和出气管，出气管上设置出气孔段，进气管垂直插入油气隔离段中间设置的进气管安装孔里并伸入油气隔离段中，出气管与伸入油气隔离段中的进气管部分是螺纹连接，且出气管的轴线与进气管的轴线垂直，所述出气管上设置出气孔段是指沿着出气管的周向均匀设置四组出气孔，且沿着出气管的轴向至少设置三个所述的出气孔段，在出气管上还设置有扰流片，扰流片套装在进气管上、位于各出气孔段之间的间隔处。本发明压降较小，各种流型稳定，主要部件均拆装方便，实验人员可以根据实验工况要求灵活调整以达到令人满意的实验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115045778B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210726441.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种模拟固体火箭发动机声固耦合响应特性的测量方法，采用橡胶材料模拟推进剂，可以在保证试验的安全的前提下，有效研究火箭发动机声固耦合响应特性，并且具有试验成本低的特点；通过设计主体固定组件，采用支撑框架和弹簧组件将壳体吊装在试验台架上，减小支撑框架的约束作用对试验模型振动特性的影响，壳体被“相对自由”的吊起，精确模拟火箭发动机在工作时的自由边界条件，从而可以从实验上验证结构振荡在条件合适的情况下的确能够引发燃烧室内部的压力振荡，获得更精确的结构振荡到燃烧室内部压强的传递函数以及燃烧室内压力振荡到发动机结构振荡的传递函数。
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公开(公告)号：CN116428075A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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公开(公告)号：CN115126623A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210650674.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了本发明的目的是提供一种用于固体火箭发动机的高压强外部脉冲发生器，包括电气体发生器、气体发生器安装套、阀芯、阀芯弹簧、阀芯支架以及底座；组件之间通过螺纹连接，方便组装和更换零件；两片金属密封垫片起到密封作用，中间的陶瓷隔热垫片起到隔热作用，当发动机工作时会有部分高温高压空气进入到单向阀内，但不会进入到阀芯底端，即使有少量进入由于单向阀壳体是常温的，因此阀芯弹簧的温度不会有很高的温度；在底座和气体发生器安装套的外壁面上还增加了散热翅片，进一步加强散热效果。
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公开(公告)号：CN116357478B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN115071994A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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