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公开(公告)号：CN109519280B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811558476.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了涡桨直喷混合式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109903490A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910225771.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种火灾撤离路径计算方法、指示系统，以及一种火灾模拟系统，包括区域的电子地图和若干烟感报警器，计算步骤为：1)记录各烟感报警器的报警时刻；2)计算各方向烟气扩散速度和加速度，得到实际的烟气扩散趋势；3)基于实际的烟气扩散模型，确定最佳的火灾撤离路径。本发明根据烟感传感器的位置分布和报警时刻，可以快速计算火势发展趋势，并基于该趋势规划最佳的撤离路线；指示系统根据火势，动态的示出撤离路径，有效的提高撤离速度，避免慌乱。
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公开(公告)号：CN108253416B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711477407.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F23C99/00
Abstract: 本发明公开了一种预置式锂/六氟化硫燃烧换热一体化装置及使用方法，集燃烧室与换热器于一体，利用电加热熔化部分Li燃料，使之与氧化剂SF6发生反应，释放热量，通过燃烧室胆壁导热将热量传至燃烧室外的环形换热器，加热换热工质，发生热量交换；可应用于水下动力系统的组织方式简单、控制操作方便的Li/SF6燃烧换热方案，系统采用电线圈加热的方式启动燃烧反应，无需设置单独的点火装置，降低了系统点火启动难度，系统运行过程中，输出功率可控，整体结构紧凑，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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公开(公告)号：CN109779785A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811558478.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直喷式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，突破了传统水下航行器单一航速的限制，低速、加速和高速发动机结构上相互贯通，启动后三段顺序工作，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态，并且可快速完成低速与高速两种航速的高效切换，保证切换过程中航行的稳定性；推进器的结构空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，可完成复杂条件下的多任务作战工作，可极大提高水下武器系统的战斗性能。
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公开(公告)号：CN108252826A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711477406.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F02M21/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式金属燃料输送与熔化装置，利用送料电机带动齿轮转动，将丝带状或者棒条状固体金属传送室燃烧室，按动力系统总功率要求，调整齿轮转动电机功率，金属燃料的输送速度与输送量可控制，输送金属燃料时不必引入其他载气或者载液实现了金属燃料的主动式输送；金属燃料通过输送机构后，在进入燃烧室前经过坩埚被加热至熔融态，提高了燃烧室的燃烧效率。再与氧化剂接触，经点火装置触发燃烧反应，释放热量，间接控制其与氧化剂的反应速度和热量总能，可实现动力系统的变功率连续输出功能；当燃料的尺寸发生变化时，可以根据金属燃料的尺寸调整齿轮间距；本发明的装置结构紧凑，操作简单，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968060A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410264112.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了预热式锂/六氟化硫高效燃烧集成装置及控制方法，属于水下航行器动力技术领域，本发明装置充分利用了燃料燃烧所形成的高温区，在燃烧室封盖处设计了工质预热管路，通过旁通管路再进入换热器主体区，提高了工质升温速率，有效加强了换热效果；利用电磁加热原理，将加热线圈与金属质辅燃结构相组合，可短时间内将部分Li金属迅速加热至反应温度，适时通入氧化剂SF6后，可迅速启动Li金属与SF6的燃烧反应，反应所释放的热量将继续加热剩余Li燃料，形成燃烧与放热的正反馈，满足系统维持燃烧的需要；整个装置体积小巧，不占用过多额外空间，能满足动力系统结构紧凑化的总体要求。
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公开(公告)号：CN114408145B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN109826707A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811560299.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种半包覆式多级动力水下高速推进器及控制方法，三种发动机结构上顺序连接，启动后顺次工作，空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，针对不同作战方针，突破了传统水下航行器单一航速的限制，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN109519280A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811558476.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了涡桨直喷混合式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN115342003B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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