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公开(公告)号：CN115342003B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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公开(公告)号：CN116428075A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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公开(公告)号：CN116428075B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310262894.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种基于燃烧室压强与进水流量耦合的水冲压发动机控制方法。本发明通过对航行过程中的航行速度与主进水口处的静压进行实时监测，通过对供水系统中的冲压进水流动状态与发动机内流场以及航行体航行状态进行计算，得到航速与进水口静压的实时对应关系；当实际航速与计算航速偏差较大时，根据对应关系，调整压力调节器，改变主进水口的静压值，进而改变水冲压发动机的工作状态，得到预期的推力值，实现对航速的精细化控制。本发明能够实现以水冲压发动机作为动力的水下航行体在航行过程中航行速度的精细化控制，具有逻辑清晰，易于实现，精度高等优点，可提高对水下航行器工作过程对航速的精细化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408145B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN116357478A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN116357478B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310262825.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下航行器动力技术领域，具体涉及一种燃面跟随式水冲压供水方法。本发明通过对传统水冲压发动机的供水方式进行改进，在发动机壁面预置喷嘴，并使用控制模块对水冲压发动机内部燃面位置进行计算，通过判断燃面与喷嘴之间的距离是否超过给定值，调整不同位置喷嘴的打开时序，实现对水冲压发动机工作过程中对供水位置的控制，实现雾化水对燃面的追随效果，解决了由于燃面退移而导致的“喷嘴位置与燃面距离过远、雾化水不能充分与高温燃气掺混”问题，并实现总供水流量的实时调节，可提高发动机的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114408145A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111498009.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种预热式进水冲压发动机结构与控制方法，壳体分段连接而成，头部装药段的后端依次接至少一个组合段，组合段由燃烧室段及后端连接的进水段构成；发动机壳体为中空，冲压进水在进入燃烧室前，通过壳体实现预热，更有利于雾化蒸发；可通过调节进水量与进水方式实现对发动机功率的控制，从而实现对航速的控制；本发明提供的发动机，无需其他附加装置，即可在同一发动机燃烧室结构中，实现低速巡航和高速打击两种典型运动状态，有效节省了水下航行器的空间，实现小空间内集成多种复杂功能，提高了水下武器系统的战斗性与灵活性。
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公开(公告)号：CN215890221U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121927751.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种卧式粉末燃料输运装置，主要包括顺序相连的粉末燃料乳化及输出装置和流化气通入装置，所述流化气通入装置包括多孔内筒，所述多孔内筒与多孔挡板相连接，所述粉末燃料乳化及输出装置包括乳化室，所述乳化室内部带有凹槽，多孔内筒前段带有方形凸出结构，穿过多孔挡板中的方孔将多孔挡板及顶部密封垫圈压入凹槽中，所述乳化室底部、多孔内筒和流化气通入室的底部各开有三个螺孔，通过螺纹副连接，乳化室和流化气通入室之间加有底部密封垫圈，本实用新型使得流化气可以从底部和多孔内筒各个方向通入粉末储存装置内部，可以解决发动机处于水平工作位姿时可能出现的粉末燃料沉积问题，实现持续供粉。
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