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实用新型
基于STM32控制的微型四旋翼飞行器失效

公开(公告)号：CN204515534U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085670.8

申请日：2015-02-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王双 , 徐晓天 , 倪奇 , 王晓俊 , 刘宗泽

IPC: G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。目前国内的四旋翼技术并不是很成熟。1.一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器，其组成包括：STM32主控芯片，所述的STM32主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块、飞行姿态采集模块组连接，所述的电机驱动模块又与电源模块和无刷电机连接。本实用新型应用于基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。

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