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公开(公告)号：CN105652094A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610113917.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/08
CPC classification number: G01R27/08
Abstract: 一种氧化锌纳米材料电阻测量方法及装置。氧化锌纳米材料在电气设备制造中被广泛应用，如纳米发电机，气体传感器，记忆存储器等。到目前为止，要测量氧化锌纳米材料电阻需要使用微电制造和特殊设计的设备，这必然增加了实验成本。一种氧化锌纳米材料电阻测量方法及装置，其组成包括：导电基板，所述的导电基板与导线（一）连接，所述的导线（一）与电源连接，所述的电源通过导线（二）与电流表连接，所述的电流表通过导线（三）与原子力显微镜探针连接，所述的原子力显微镜探针与氧化锌纳米材料接触，所述的氧化锌纳米材料与导电基板连接，从而构成一个闭合的回路。本发明用于一种氧化锌纳米材料电阻测量方法及装置。
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公开(公告)号：CN105167412B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510571235.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 一种安全可靠的一体式防震桌椅，属于教学设施领域。为解决目前的防震桌椅安全性不高，容易发生故障，影响避震同时存在一些结构上的不足致使防震桌椅可靠性不高，无法实现较为完善的防震功能的问题，本发明的安全可靠的一体式防震桌椅，其组成包括：桌面，所述的桌面通过螺钉与主体支架相连，所述的主体支架通过铰链与靠背支架相连，所述的靠背支架通过铰链与椅面相连，所述的椅面下方安装有滑块轨道，所述的滑块轨道中的滑块通过铰链与主体支架支撑杆相连。本发明用于教学中，当地震来袭时，可安全防震，保护师生人身安全。
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公开(公告)号：CN106477455A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611050821.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C2700/08
Abstract: 建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，本发明提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。
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公开(公告)号：CN106094519A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610472682.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 为了解决起重机运行过程中载荷的摆动问题一直是阻碍起重机运行效率的主要难题这一问题，本发明提出了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。
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公开(公告)号：CN105628881A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610184910.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/005
Abstract: 一种新型气敏氢气传感器。氢气具有许多优点被人们所重视，具有广阔的应用前景。因为氢气是一种易燃易爆的可燃性气体，着火点仅为585摄氏度，当氧气含量为4%-75%时就会发生爆炸，所以如何在生产、储存、运输和使用过程中，对氢气泄露进行及时的监测和预警就显得极为重要。目前市场有许多种氢气传感器，但是有种种缺陷，比如制作价格昂贵、功耗高，尺寸偏大、不能互换、灵敏度低以及测量范围窄。一种新型气敏氢气传感器，其组成包括：SiO2基座，其特征是：所述的SiO2基座与陶瓷基座连接，所述的陶瓷基座上有加热丝，所述加热丝左右两端与输入导线连接，所述的加热丝上有敏感材料，所述的敏感材料两端与输出导线链接。本发明用于型气敏氢气传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116955A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611077534.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 建筑提升机是建筑工程垂直运输不可缺少的施工设备。近年来施工升降机的恶性事故时有发生，而基于这一原因，针对建筑提升机安全的问题，本发明提出了一种建筑提升机安全控制装置，其组成包括：带有显示器的主机、高度传感器、重量传感器、IC读卡器、倾角传感器及无线通信模块Ⅰ，其特征在于，所述的带有显示器的主机由制动控制器、门锁状态检测装置、USP电源与无线通信模块Ⅱ组成，所述的无线通信模块Ⅰ与高度传感器、重量传感器、IC读卡器、倾角传感器连接。
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公开(公告)号：CN105928988A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610422399.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种三角形热线气体传感器。气体传感器在有毒、可燃、易爆等气体探测领域有着广泛的应用，人类赖以生存的环境一直在遭受着严重的破坏，如何保护环境就需要建立环境监管机制，建设物联网成为必要，而气体传感器作为环境检测的必备传感器将有助于建设环境物联网。气体传感器具有高精度、高可靠性、高灵敏度、寿命长等诸多有点优点，但是目前气体传感器存在技术壁垒高、市场占有率低、规模化生产程度低、制作价格昂贵、功耗高及互换性低等缺点。一种三角形热线气体传感器，其组成包括：陶瓷基板(1)，其特征是：所述的陶瓷基板上有加热电极(2)及输出电极(3)，所述的加热电极及输出电极上有敏感材料(4)。本发明用于三角形热线气体传感器。
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公开(公告)号：CN105130402B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510370260.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司
IPC: C04B35/053 , C04B35/117 , C04B35/14 , C04B35/596 , C04B35/577 , C04B35/622
Abstract: 一种用于3D打印的纳米陶瓷材料及其3D打印成型方法，本发明利用无机粘土的高塑性和粘结性，以无机粘土为粘结剂，将纳米陶瓷颗粒与无机粘土混合，得到用于3D打印的纳米陶瓷材料，再通过3D打印成型，同时采用激光烧结，借助激光快速加热和冷却的特性，将无机粘土烧结形成纳米级的陶瓷晶粒，并与纳米陶瓷颗粒形成纳米陶瓷产品。该成型方法工艺简单，易于工业化生产，促进了3D打印成型技术在生活中的推广应用，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104790551B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510135303.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种橡胶隔震装置，包括上支撑板及下支撑板，上支撑板及下支撑板之间通过一阻尼隔震板连接，阻尼隔震板内置阻尼弹簧片，阻尼弹簧片分别穿过阻尼隔震板顶部及底部设置，且阻尼隔震板分别与上支撑板及下支撑板连接，上支撑板靠近两端部处均竖向设有气囊，气囊顶部穿过上支撑板设置，其底部上安装有气囊连接轴，气囊连接轴底部位于一金属橡胶套筒上，且气囊连接轴与金属橡胶套筒之间活动连接，金属橡胶套筒为两个。本橡胶隔震装置能达到吸能隔震的目的，且耐压耐磨，能延长结构的振动周期，减小上部结构的加速度反应，使水平方向具有充分的柔韧性，能使振动衰减，限制结构的位移，使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN105905807A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472581.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在工业现场，桥式起重机被广泛用于散货码头和仓库调度等过程的生产作业当中，在起重机工作过程中，由于种种原因引起的扰动等会引起负载摆动，这增加了事故发生的可能性，且严重影响了生产作业效率。虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但由于熟练起重机操作员的训练周期和工作强度等原因，使工作效率的提高受到限制。本发明根据此问题，提出了一种基于模糊的桥式起重机定的位和防摆控制方法，其特征在于，所述的方法如下：利用模糊控制建立模糊控制规则库，设计了模糊控制控制器和模糊防摆控制器，对小车的位置和负载的摆动分别进行控制，从而是小车很好的定位并消除负载摆动，保证系统具有很好的鲁棒性。
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