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公开(公告)号：CN106094519A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610472682.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 为了解决起重机运行过程中载荷的摆动问题一直是阻碍起重机运行效率的主要难题这一问题，本发明提出了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。
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公开(公告)号：CN105905807A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610472581.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在工业现场，桥式起重机被广泛用于散货码头和仓库调度等过程的生产作业当中，在起重机工作过程中，由于种种原因引起的扰动等会引起负载摆动，这增加了事故发生的可能性，且严重影响了生产作业效率。虽然依靠起重机操作员的实际操作经验可以实现货物的安全运输和定位卸货，但由于熟练起重机操作员的训练周期和工作强度等原因，使工作效率的提高受到限制。本发明根据此问题，提出了一种基于模糊的桥式起重机定的位和防摆控制方法，其特征在于，所述的方法如下：利用模糊控制建立模糊控制规则库，设计了模糊控制控制器和模糊防摆控制器，对小车的位置和负载的摆动分别进行控制，从而是小车很好的定位并消除负载摆动，保证系统具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN213941139U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022250741.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种与切割机配套使用的防护眼罩，包括第一镜框和第二镜框，所述弹簧远离所述第一镜框的一端固定连接有U形板，所述第一镜框的前表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有连板，在本装置的使用当中，使用者可以通过将镜片放入两个U形板的内侧壁，同时利用弹簧的反推力，从而实现对镜片便捷的安装和拆卸，在本装置的使用过程当中，使用者可以通过连板为着力点，通过滑槽和滑块之间的配合使用，调整抹布层的位置，通过不断来回移动抹布层，从而将镜片表面的污渍清除，避免污渍阻挡工作人员的视线，方便工作人员使用。
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公开(公告)号：CN205446448U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620247672.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 一种新型膜片联轴器，包括第一半联轴器、螺栓、垫板、膜片、第二半联轴器和支撑弹片，所述第一半联轴器与主动轴连接，所述第二半联轴器与从动轴连接，所述第一半联轴器与第二半联轴器之间设有膜片，所述膜片中间位置与联轴器之间设有支撑弹片，本实用新型的有益效果是：该实用新型具有结构简单，安装方便，不需要润滑、维护方便、平衡容易、质量小的优点，此膜片组适应在联轴器运行时，主动轴和从动轴之间较大的角向，轴向，径向位移，同时达到减震降噪的目的，而且能够适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN205442437U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620259220.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冶金桥式起重机的调整装置，包括小车本体、小车前臂、起升装置、运行装置、独立液压柱、液压装置连接杆、液压控制装置、重载压力传感器、控制电脑，所述小车本体正面两端设有小车前臂，并且小车本体正面中部位置设有起升装置，所述小车前臂前端分别设有运行装置，所述小车本体左右侧面分别设有液压装置连接杆，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种冶金桥式起重机的调整装置，无需起重机驾驶人员单独调整偏斜，实现自动化，可以有效防止由于顶升重物期间造成的偏斜，减少钢丝绳和起升装置的磨损，本装置可以实现自动调节平衡，不仅保障了起升货物的安全性也延长了起升装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214072273U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022861790.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够稳定调节的便利学习桌，涉及学习桌技术领域；底脚的两上端均安装有支撑架，支撑架内活动连接有活动架，支撑架的上外侧壁上安装有锁紧螺栓，两个活动架的上端安装有上安装板，上安装板的前后侧均安装有轴支撑座，安装架的外侧壁前后端均安装有轴体，轴体分别安装在轴安装座的孔槽内，安装架的上端安装有桌面板，后侧的轴体上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在安装座的内侧壁上，安装座与导向杆连接，且导向杆活动连接在导向座的导向孔内，导向座安装在上安装板的侧壁上；本实用新型能够实现快速调节，且稳定性高，提高了整体的强度，使用方便；结构简单，同时提高了使用的效率，同时能够节省调节的时间。
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公开(公告)号：CN205446447U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620242284.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16D3/56
Abstract: 一种膜片联轴器膜片组件，包括膜片、联接螺栓、单片、支撑弹片、连接弹片、螺孔和支撑孔，所述膜片由多片单片组成，所述单片分为两段，且两段所述单片由四个连接弹片连接为一个圆环，所述单片正面上设有多个均匀对称的支撑弹片，所述单片背面上设有多个均匀对称的支撑孔，所述单片上开设有多个均匀对称的螺孔，该实用新型螺栓受力均匀，并且在两个相互靠近的单片之间设有支撑弹片，可以很好的减少两个相互单片之间摩擦以及中和相互之间的承载力，且每个单片由两段单片组成，防止由于纵向扭曲产生的力对膜片产生的损伤，且增加了空气流通性，在减少摩擦的同时也增加了散热能力，提高了膜片的抗疲劳强度，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN205445678U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620259218.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿斜井视频监控装置，包括斜井、缓冲拉绳、吸能器、矿车、牵引装置、控制装置、电脑、供电装置、警示灯、报警器、防爆监视器、固定柱、提升装置、阻挡栏杆、导轮，所述斜井的滑轨上设有矿车，所述矿车通过钢丝绳与牵引装置的卷轮连接，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种煤矿斜井视频监控装置，在斜井的两端口处和斜井斜面顶部都设有防爆监视器，防爆监视器与内置视频分析系统的电脑连接，不仅可以监控矿车的运行情况，而且可以监控矿井的人员情况，避免安全事故发生，同时电脑与控制装置连接，可以自动控制报警器、警示灯以及提升装置的工作情况，提高煤矿斜井的安全性。
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公开(公告)号：CN205442471U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620242291.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿斜井行人行走辅助装置，包括传动装置、钢丝绳、导轮、底部传送装置、卡环、斜井专用安全带、安全带前部承重绳、安全带前部卡环、安全带后部承重绳和安全带后部承卡扣，所述传动装置通过钢丝绳与底部传送装置连接，所述钢丝绳依次通过传动装置、导轮以及底部传送装置，并且钢丝绳设有若干个卡环，所述卡环对应设有安全带前部卡环，所述安全带前部卡环通过安全带前部承重绳与斜井专用安全带连接，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是一种煤矿斜井行人行走辅助装置，整体结构简单，实用方便，稳定性好，可靠性高，可以最大化的减少矿井工作人员的体力消耗，减少矿井的安全隐患。
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公开(公告)号：CN213998553U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022493315.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种普车加工不规则坯料外径的装夹装置，属于金属材料加工技术领域。一种普车加工不规则坯料外径的装夹装置，包括普车机床本体，所述普车机床本体中部开设有活动槽，所述普车机床本体底面四角处均焊接有支撑柱，所述活动槽内设有圆盘，所述圆盘底面通过呈左右对称结构的两个支撑板与活动槽顶面焊接，所述丝杆上设有滑块，所述滑块上端焊接有夹持板，所述夹持板内端中部中心对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽内设有夹持块。通过设置的丝杆和螺纹杆，以及设置的锥齿轮之间的啮合传动的关系，结合设置的夹持板，通过转动设置的螺纹杆能够实现对不规则坯料的稳定夹持。
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