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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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公开(公告)号：CN113067281A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN110975185A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911335662.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气压传感器的防止安全带低挂高用的方法，该方法将背负带腰部位置、主安全带位置和后备保护绳位置的气压值分别与地面位置的气压值利用气压-高度公式计算出背负带腰部高度、主安全带高度和后备保护绳高度；对三处高度值进行对比，监督背负式安全带是否低挂高用。本发明利用气压传感器的高度测量原理实现了对安全带使用的监督，解决了目前电力设备登高作业中存在的安全带安全距离难把控、高空作业难监护、经验作业难训练等难题，实现了背负式安全带的实时定位、精准测距、可靠警示和智能监控，能够有效降低安全风险，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110967715A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911335643.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法，由三维坐标基准器和相对坐标三维坐标器构建一个三维作业空间体系；三维坐标基准器作为三维坐标基准点0点，在一个作业现场的三维作业空间体系内位置固定不变，相对坐标三维坐标器为相对三维坐标基准点0点移动的设备终端，设备终端在该三维作业空间体系内的位置与三维坐标基准点0点进行实时数据比较，以定位设备终端在三维作业空间体系的位置。本发明作为带电作业安全在线监测定位方法作为一项电力作业预警措施，对于电力作业中现有的安全防护措施是一种很好的辅助和补充，有利于更好地保障电力作业人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN110797793A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911147381.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了用于地线防振锤的电动追回器，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，所述控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端与电动滑车的控制端连接，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器，所述控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，所述钩爪接近开关与控制器的控制端连接；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469365A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543457.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线微风振动监测方法及装置，属于输电线监测领域。该方法包括：分别获取目标输电线上的光纤传输信号、加速度信号、风速信号和电磁信号；根据光纤传输信号确定第一微风振动监测结果，根据加速度信号确定第二微风振动监测结果；根据第一微风振动监测结果、第二微风振动监测结果、电磁信号和风速信号，确定目标输电线的微风振动监测结果。本发明考虑到电磁信号以及输电线覆冰对微风振动监测的影响，将风速信号和电磁信号作为修正信号，修正光纤传输信号和加速度信号，通过将第一微风振动监测结果和第二微风振动监测结果结合进行分析，以确定目标输电线的微风振动监测结果，进而提高对微风振动监测的准确率。
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公开(公告)号：CN114243562B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111444583.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线双侧穿销装置，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑臂、第一支撑件和第二支撑件。第一支撑件沿竖直方向固定安装在支撑臂的一端，第一支撑件的下端侧壁设有用于安装R型锁紧销封闭端的第一定位凹槽；第二支撑件的上端设有与第一支撑件滑动配合的滑动部，第二支撑件具有沿竖直方向运动的自由度，第二支撑件的下端侧壁设有用于安装环形垫片的第二定位凹槽，第二定位凹槽的底面设有用于插销和R型锁紧销穿过的让位孔。本发明提供的一种输电线双侧穿销装置，不仅延长了操作距离，同时只需维修人员操作支撑臂即可将R型锁紧销和环形垫片装配到插销上，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN118731977A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665498.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。
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公开(公告)号：CN114624718A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210253428.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S15/10
Abstract: 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种吊装设备与电力线距离确定方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取第一声波，然后根据第一声波的传播路径，进行分析和计算，得到对应最小距离的测距路段，然后，根据吊装物的不同高度，分别计算获得不同应用场景中吊装设备与电力线的最小距离，因此，本发明实施方式基于声波可以动态的获得吊装设备与电力线之间的距离，因声波传播速度较光速慢，且传播速度较为稳定，因此在同样的时间精度的前提下，可以获得更高的测距精度，高精度的测距方式，保障了吊装设备在电力线防护区的安全运行。
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公开(公告)号：CN108539656A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810243077.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种耐张M销专用装销器，涉及电力维修工具技术领域；其包括滑车和设置在所述滑车上的M销弹射器，所述M销弹射器包括弹射架，以及全部设置在弹射架上的滑板、弹性伸缩结构、卡绊结构，所述滑板通过弹性伸缩结构在弹射架上伸缩配合，所述滑板与卡绊结构滑动并卡接配合；其通过滑车和M销弹射器，实现带电更换耐张绝缘子串M销，操作简单、方便、快捷，节省了人力和时间，保证了电网运行的可靠性，携带方便，使用安全可靠。
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