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公开(公告)号：CN110457827B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910749833.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G09B9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
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公开(公告)号：CN110989835B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911185017.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04845 , G06V40/20 , G03B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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公开(公告)号：CN107341849B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710565854.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的速度和位移，获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法，成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级，有效地减少了计算量，加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下，计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况，计算速度会比直接求和更快。
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公开(公告)号：CN107065597B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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公开(公告)号：CN107065597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710368913.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法，即根据当前海况信息将海冰计算具体划分为破冰计算模块和刚体运动模块，然后对破冰过程中的海冰力、海冰碎冰形状及海冰运动状态进行计算分析，生成的结果传入船舶运动模型以及冰区视景系统。本发明弥补了航海模拟器中海冰计算方法的空白，将半无限平面弹性地基理论、楔形梁结构以及能量守恒理论应用于相对应的模块中，计算了碎冰形成条件、破冰弯曲应力、碎冰能量分布及运动状态。本发明可以在航海模拟器冰区仿真视景中很好的表现海冰物理特性，而且作为船冰交互过程可视化的物理基础，可以逼真对破冰过程进行动态模拟，并为船舶运动模型提供可靠的海冰受力反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222423A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110132893.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种搜救模拟器及其搜救仿真方法。其中的搜救模拟器包括航海模拟器、航空模拟器以及通信仿真单元，搜救模拟器还包括：中央控制仿真单元，用于设置航海模拟器和航空模拟器的场景参数信息，并将场景参数信息发送给航海模拟器和航空模拟器；航海模拟器和航空模拟器加载场景参数信息后，航海模拟器通过通信仿真单元发送遇险信号给中央控制仿真单元，中央控制仿真单元根据遇险信号，并结合电子海图确定最优搜寻区域后发送搜救指令给航海模拟器和航空模拟器，航海模拟器和航空模拟器根据搜救指令进行搜救仿真，克服了使用现有海上搜救系统的真实设备进行搜救演习成本高、危险大的缺点。
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公开(公告)号：CN119272494A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411300949.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于高斯混合模型的船舶操纵非参数辨识建模方法，包括以下步骤：获取船舶航行时的舵角、船舶运动状态以及船舶的运动力和力矩，构建数据集；根据船舶操纵运动数学模型中船舶所受的力与力矩和船舶运动状态确定线性回归模型；以舵角、力和力矩为训练样本，以线性回归模型为基础，根据舵角的变化特征对训练数据进行分段构建多个子模型，得到用于船舶操纵运动的改进高斯混合模型；对改进高斯混合模型进行训练，得到训练好的改进高斯混合模型；基于船舶前一时刻的运动状态，回归调用训练好的改进高斯混合模型，实现对船舶力下一时刻流体力的预测；基于预测好的船舶力下一时刻流体力，对船舶的时间导数去求解，得到船舶下时刻的运动状态。
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公开(公告)号：CN112182972B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011062082.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
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公开(公告)号：CN109002653A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810961121.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带符号距离函数的海上围油栏运动模拟及离散方法，包括以下步骤：基于质点弹簧模型的围油栏运动模拟；基于带符号距离函数的围油栏离散。本发明采用基于SDF方法进行溢油交互模拟时更加直观。在进行交互处理时，只需要查询当前位置处的SDF值即可判断当前位置是否需要进行交互处理。比传统的方法更加便捷、更加直观。本发明采用基于SDF方法的海上溢油交互方法，具有天然的并行性，便于移植到GPU中进行并行加速。在进行围油栏SDF计算的过程中，可以根据需要将每个网格节点的计算分配给一个GPU内核，这样非常便于进行并行加速。本发明可以模拟围油栏拖带运动效果，具有更高的物理真实感。
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公开(公告)号：CN107589628A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710812267.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置及其工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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