公开(公告)号：CN115649400A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211429457.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 甄春博 ,  马积雨 ,  陈传 ,  牟聪瑞 ,  魏紫旭 ,  黄亮诒

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明一种含有襟翼结构的水下滑翔机，包括对称设置在滑翔机主体两侧的第一水翼滑行主体、第二水翼滑行主体；第一角度传感器；第二角度传感器；与第一水翼滑行主体的活动连接的第一襟翼；第二襟翼；第三角度传感器；第四角度传感器；驱动第一襟翼进行摆动的第一舵机；驱动第二襟翼进行摆动的第二舵机；分别接收第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和第四角度传感器传送的角度信号，根据水下滑翔机的航行路线，发出控制信号的控制装置；第一舵机、第二舵机分别接收控制装置传送的控制信号，进而驱动对称的第一襟翼、第二襟翼同时按照一定的攻角范围进行摆动，使得水下滑翔机能够以一定滑翔角和滑翔速度在水中作锯齿状剖面运动。

公开(公告)号：CN114926782A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210594873.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  赵常九 ,  牟聪瑞 ,  岳敬文 ,  吕红光 ,  王庆武 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于yolo‑v4的船员驾驶台不安全行为识别方法，包括：根据事故报告、IMO规则、船公司体系文件和船长的经验，确定船员驾驶台不安全行为的类别；以“育鲲”轮和“长江叁号”邮轮的驾驶台以及航海模拟器作为采样地点，采用摄像头采集三个采样地点船员工作状态的视频数据；将采集的视频数据分别成图片，获取不安全行为图像数据；制作船员驾驶台不安全行为数据集；构建YOLOv4‑ghostnet网络模型；将制作的数据集放到构建的YOLOv4‑ghostnet网络模型中进行训练，选取并保存损失值最低的权值文件；将构建的模型和保存的权值文件集成到船员预警平台中，模型将检测出船员的不安全行为，并发出预警信号。本发明可以对船员进行实时的提醒，降低海事事故的发生概率，保障船舶安全。