公开(公告)号：CN114926782A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210594873.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  赵常九 ,  牟聪瑞 ,  岳敬文 ,  吕红光 ,  王庆武 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于yolo‑v4的船员驾驶台不安全行为识别方法，包括：根据事故报告、IMO规则、船公司体系文件和船长的经验，确定船员驾驶台不安全行为的类别；以“育鲲”轮和“长江叁号”邮轮的驾驶台以及航海模拟器作为采样地点，采用摄像头采集三个采样地点船员工作状态的视频数据；将采集的视频数据分别成图片，获取不安全行为图像数据；制作船员驾驶台不安全行为数据集；构建YOLOv4‑ghostnet网络模型；将制作的数据集放到构建的YOLOv4‑ghostnet网络模型中进行训练，选取并保存损失值最低的权值文件；将构建的模型和保存的权值文件集成到船员预警平台中，模型将检测出船员的不安全行为，并发出预警信号。本发明可以对船员进行实时的提醒，降低海事事故的发生概率，保障船舶安全。

公开(公告)号：CN113220910B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110552915.3

申请日：2021-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  赵常九 ,  马双福 ,  岳敬文 ,  吕红光 ,  王庆武 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇

IPC: G06F16/41 ,  G06F16/432 ,  G06F16/438 ,  G06F16/44 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。

公开(公告)号：CN113220910A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110552915.3

申请日：2021-05-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  赵常九 ,  马双福 ,  岳敬文 ,  吕红光 ,  王庆武 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇

IPC: G06F16/41 ,  G06F16/432 ,  G06F16/438 ,  G06F16/44 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。

公开(公告)号：CN217260592U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220020972.7

申请日：2022-01-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李连博 ,  武文昊 ,  朱振宇 ,  焦洋 ,  王聪 ,  赵常九

IPC: B63B39/06 ,  B63B43/04 ,  B63B43/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体上固定连接有支撑架，所述支撑架上通过支撑柱固定连接有信号接收器，所述支撑架正面和背面的右侧均开设有通槽，所述无人船本体的正面和背面均固定连接有横板，所述横板相互远离的一侧沿左右方向分别固定连接有第一固定座和第二固定座，所述横板上设置有与无人船本体配合使用的延伸机构，本实用新型利用延伸机构可快速扩大无人船本体与水面的接触面积，并利用固定板和伸缩板底部的浮体，便于无人船本体快速保持平衡，可有效避免无人船本体倾倒，同时通过设置支撑杆，提高了延伸板的整体稳定性，从而提高了延伸机构的整体稳定性。

公开(公告)号：CN217049624U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220533989.2

申请日：2022-03-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李连博 ,  武文昊 ,  朱振宇 ,  李冲 ,  赵常九 ,  王宜涵

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  B65D25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种货物运输用装货架，包括底板，所述底板的底部四角均设置有万向轮，所述底板的顶部固定连接有四个呈矩形放置的支撑柱，且四个支撑柱的外壁滑动套设有多个放货板，所述放货板的一侧设置有使放货板定位的定位组件，所述放货板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有固定货物的固定组件；本实用新型结构简单，使用方便，通过定位杆和定位槽之间的相互配合，可以对放货板进行定位，同时也便于工作人员调整两个放货板之间的距离，以便于工作人员使用，通过转动双向螺杆可以使两个固定板夹紧货物，从而保证货物的稳定性。