公开(公告)号：CN115828779A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211429445.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 甄春博 ,  马积雨 ,  陈传 ,  安广硕 ,  魏紫旭

IPC: G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种企鹅型仿生AUV阻力性能验证方法，包括以下步骤：建立企鹅型仿生AUV的计算域；对企鹅型仿生AUV的计算域进行网格划分；对企鹅型仿生AUV的计算域进行边界条件与物理条件设置；企鹅型仿生AUV的计算域出流表面设为压力出口，入流表面、上、下及侧表面设为速度入口，将中纵剖面设为对称平面，AUV模型表面设为壁面；对企鹅型仿生AUV在静水中航行时，受到水的粘性阻力的计算，采用计算流体力学软件STAR‑CCM+分别对三种形式的AUV模型的三个建模阶段进行阻力预报。

公开(公告)号：CN115649400A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211429457.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 甄春博 ,  马积雨 ,  陈传 ,  牟聪瑞 ,  魏紫旭 ,  黄亮诒

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明一种含有襟翼结构的水下滑翔机，包括对称设置在滑翔机主体两侧的第一水翼滑行主体、第二水翼滑行主体；第一角度传感器；第二角度传感器；与第一水翼滑行主体的活动连接的第一襟翼；第二襟翼；第三角度传感器；第四角度传感器；驱动第一襟翼进行摆动的第一舵机；驱动第二襟翼进行摆动的第二舵机；分别接收第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和第四角度传感器传送的角度信号，根据水下滑翔机的航行路线，发出控制信号的控制装置；第一舵机、第二舵机分别接收控制装置传送的控制信号，进而驱动对称的第一襟翼、第二襟翼同时按照一定的攻角范围进行摆动，使得水下滑翔机能够以一定滑翔角和滑翔速度在水中作锯齿状剖面运动。