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公开(公告)号：CN119160215A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411281914.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习与A‑Star算法的自动驾驶决策规划方法，通过A‑Star算法进行全局路径规划，并利用深度强化学习模型处理局部环境感知信息，做出实时决策；通过设置奖励函数来训练神经网络模型，使其能够在保证安全性的前提下，有效地处理复杂的交通环境，并具有良好的实时性和灵活性；引入了基于车速的动态安全车距计算机制，以及对偏离全局路径、靠近前方车辆等行为的奖惩机制，以提升行驶安全性；通过仿真环境训练，智能体能够学习最佳的驾驶策略，实现更高效、更智能的自动驾驶。本发明方法，能够高效、准确地为自动驾驶车辆提供行驶决策，并具有良好的泛化能力和适应性，以适应复杂多变的交通环境。
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公开(公告)号：CN116913130A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311067017.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的车道级道路危险预警系统及方法，属于汽车预警和智能交通领域；其中方法包括：首先车辆通过车载摄像头传感器采集行驶路面图像，分析路面存在的不利于车辆行驶的危险情况，例如道路损坏、障碍物和低附着路面等情况；然后利用北斗导航定位系统确定车辆本身所在的车道，利用图像处理算法分析出道路危险情况所在的车道，划分出危险车道和安全车道；最后利用信息通讯系统对危险车道和安全车道的车辆进行不同等级的预警。本发明实现了车辆到达危险道路区域前，根据下游车辆的传感器探测信息给出合理的预警和提示，做到精准预警，从而降低安全事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN113902182A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150148.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种基于不确定运营能耗下的电动公交车队鲁棒充电优化方法，首先利用鲁棒优化技术构建预算不确定集合刻画运营能耗的不确定性，保证所得充电优化结果的鲁棒性，避免传统不确定优化方法预先假设不确定参数服概率分布的局限性。其次，构建电动公交车队鲁棒充电优化模型，充分考虑分时电价，充电站资源约束，车辆不确定能耗需求，运营时间等多约束对电动公交车队充电方案的影响，贴合实际的运营情况。最后根据鲁棒模型的框架设计列生成算法进行求解，将鲁棒优化模型分解为主问题和子问题迭代求解，加快求解效率。本发明为电动公交车队的充电管理提供经济可靠的充电方案，显著降低充电成本，有效应对能耗波动，提高电动公交充电系统的经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107572000B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710741004.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种工程牵引无人机，通过在工程牵引无人机下方增加了一个具有万向传动特性的牵引装置，在负载牵引绳过程中，经过牵引装置的传动，可以有效抵消了长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用。在特殊应用场景，尤其是跨越峡谷河流以及高空电力拉缆井底、陡壁和高层建筑久远等需求场景中，具有成功率高，受地形限制小，节省空间、时间、金钱，方便运载挟带，操作简单的特点；同时有安全设置值，超过牵引钩弹簧受力值时钢丝绳脱落，可以保护无人机避免坠毁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210621A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910492966.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络改进的目标检测方法，基于YOLO V3-tiny网络，通过不断地卷积操作提取特征，最后将图片分成13*13的网格，对于每个网格单元，通过3个锚框预测出中心点落在该网格单元中的目标的检测框，具体包括以下步骤：确认要识别的目标种类数量；构成数据集；搭建目标检测神经网络；得到训练权重文件。本发明采用轻量化目标检测网络YOLOV3-tiny，计算量小，能在嵌入式硬件中进行目标检测任务并保证实时性。本发明利用残差网络resnet18代替原有特征提取网络，残差网络对于同样层数的特征提取网络来说，加入残差结构会提高网络的特征提取能力，能在不降低检测速度的前提下，增加目标检测精度。
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公开(公告)号：CN109472392A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811116496.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法。本发明方法，包括以下步骤：S1：获取乘客公交刷卡OD数据，将所述OD数据形成OD矩阵；S2：根据所述OD矩阵，建立模型筛选目标站点；S3：采用A*算法，将目标站点形成接驳环线；S4：根据所述接驳环线提供接驳服务，实时通讯到路线导航平台，并按照周期统计，刷新OD数据；S5：返回到步骤S1。本发明的技术方案解决了现有技术中的公交线路覆盖面不足、换乘困难的问题。
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公开(公告)号：CN108910063A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810652619.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机用辅助通用设备可拆卸装置。该装置作为无人机用搭载设备的辅助装置，与无人机上连接的底座相配合，是一种通用的辅助装置；种无人机用辅助通用设备可拆卸装置包括底盘和连接装置；其中搭载无人机的所述底盘包括：用于承载无人机的底板和固定于底板下方的底盘支座，所述底盘支座底部设有凸起；其中用于与无人机底座和搭载设备连接的所述连接装置包括连接杆、开关卡扣和堵头；本发明的装置实现辅助设备的拆卸更换、无人机和辅助设备的独立性，以及匹配通用性。
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公开(公告)号：CN108842395A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810780345.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明为一种室内外多用途可伸缩晾衣架，包括伸缩架、室内主支架和室外主支架；当晾衣架在室内使用时，伸缩架通过所述卡扣与室内主支架的第一卡槽相匹配；当晾衣架在室外使用时，伸缩架通过卡扣与室外主支架的所述第二卡槽相匹配。本产品通过两端推拉即可实现晾衣架的收起和使用，满足了使用方便且用途较多的要求。本产品设计新颖，符合家庭在晾衣物时对晾衣架使用方便且适用性强的要求，可广泛应用于宿舍、美容院等空间相对不充分的地点。
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公开(公告)号：CN108682145A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810550910.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶公交车编组方法，借助道路摄像头、站点进出站记录，实时监控道路需求，根据交通部门提供的信息进行分析预测，以生成无人驾驶公交车编组需求；计算机根据所述编组需求生成编组指令并发送至枢纽站，枢纽站指派无人驾驶公交车队出发。在无人驾驶公交车队运行过程中，领队车上搭载的环境感知系统，对一系列周边信息进行感知，传输到车载计算机进行分析，发出行为指令。后续车辆则简化一系列复杂的感知分析过程，主要依靠与领队车的通信传输，接收并执行指令。
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