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公开(公告)号：CN114036736B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111304900.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数据挖掘领域，提出了一种基于局部格兰杰因果分析的因果网络学习方法。本发明先将采集到的数据进行预处理，对缺失数据采用平均值插补方法进行补全。然后对补全的数据进行平稳性检验及处理，以满足建立模型的假设。之后将数据进行归一化，以消除不同变量量纲带来的影响。最后建立基于局部格兰杰因果分析的因果网络学习算法，实现准确探究变量间因果关系的目的，同时展现不同变量间的动态因果关系曲线，以达到定量、明确地分析系统间各变量间的因果关系。
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公开(公告)号：CN112435163B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011292721.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种直线特征保护与网格优化的无人机航拍图像拼接方法，属于图像处理技术领域。步骤为：S1输入两幅具有视差的无人机航拍图像，使用尽可能一致APAP算法预配准航拍图像，并获得全局单应性矩阵。S2对航拍图像进行网格划分获得局部单应性约束项。S3构建网格优化模型的总能量函数，在APAP算法中加入全局相似项约束项、全局单应性约束项、直线约束项对网格模型进行优化。S4在稀疏线性系统中采用迭代优化的方法求解总能量函数，指导网格变形。S5将变形之后的图像映射到画布上，与参考图像进行像素融合，完成航拍图像拼接工作。本发明的拼接效果良好，具有一定视差容忍度，不仅解决航拍图像拼接的鬼影和失真问题，能够保护原先场景中的直线结构，可满足航拍图像拼接的实际要求。
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公开(公告)号：CN112435163A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011292721.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种直线特征保护与网格优化的无人机航拍图像拼接方法，属于图像处理技术领域。步骤为：S1输入两幅具有视差的无人机航拍图像，使用尽可能一致APAP算法预配准航拍图像，并获得全局单应性矩阵。S2对航拍图像进行网格划分获得局部单应性约束项。S3构建网格优化模型的总能量函数，在APAP算法中加入全局相似项约束项、全局单应性约束项、直线约束项对网格模型进行优化。S4在稀疏线性系统中采用迭代优化的方法求解总能量函数，指导网格变形。S5将变形之后的图像映射到画布上，与参考图像进行像素融合，完成航拍图像拼接工作。本发明的拼接效果良好，具有一定视差容忍度，不仅解决航拍图像拼接的鬼影和失真问题，能够保护原先场景中的直线结构，可满足航拍图像拼接的实际要求。
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公开(公告)号：CN119634304A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851236.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 大连理工大学宁波研究院
Abstract: 本发明涉及水中检测技术领域，具体涉及一种海上漂浮式风光渔现场环境检测设备，包括固定盘、冲洗机构、注压机构、扫刷机构、顶推机构以及谐振机构。本发明通过液压缸带动移动盘沿着立柱的表面下降，可对立柱表面的藤壶进行初步清理，通过清扫轮快速的转动效果，可对立柱表面残留的脏污进行进一步的清理，通过水泵配合压力喷水板对立柱表面喷射高压水流，进一步清理立柱表面的脏污，并通过气囊及气管向着移动盘的内部注气加压，防止外部海水进入的同时迫使移动盘内部冲刷后的海水顺利排出，驱动器的快速转动可将可视窗表面迸溅的脏污甩开，通过连接柱的转动带动压板下降，迫使顶头对排污口聚集的固体杂质进行顶推松动，防止出现堵塞的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1288522C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN03111670.1
申请日：2003-05-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种温度循环控制的方法及装置属于温度控制领域，其方法采用电加热器或循环水冷却装置对蓄热油箱进行温度控制，利用热电偶温度传感器检测蓄热油箱的温度，同时还需要对控温板进行温度循环控制。改变通过半导体热电致冷器件电流的方向，实现对控温板的加热或制冷。其装置由电加热器，蓄热油箱，循环水冷却装置，热电偶组成，还具有可导热的控温板，半导体热电致冷器件，铂电阻温度传感器，导热硅树脂橡胶，隔热材料。采用本发明能够降低功耗，有利于节约能源，实现对升降温进行准确和快速的控制，提高响应速度和效率。
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公开(公告)号：CN1549074A
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03111670.1
申请日：2003-05-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种温度循环控制的方法及装置属于温度控制领域，其方法采用电加热器或循环水冷却装置对蓄热油箱进行温度控制，利用热电偶温度传感器检测蓄热油箱的温度，同时还需要对控温板进行温度循环控制。改变通过半导体热电致冷器件电流的方向，实现对控温板的加热或制冷。其装置由电加热器，蓄热油箱，循环水冷却装置，热电偶组成，还具有可导热的控温板，半导体热电致冷器件，铂电阻温度传感器，导热硅树脂橡胶，隔热材料。采用本发明能够降低功耗，有利于节约能源，实现对升降温进行准确和快速的控制，提高响应速度和效率。
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公开(公告)号：CN114004163A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111299418.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于遥感影像处理技术领域，提出了一种基于MODIS和长短时记忆网络模型的PM2.5反演方法。利用多种辅助数据，建立AOD和辅助数据之间的关系，利用机器学习方法对AOD缺失值部分进行填补，减少了缺失值带来的反演不确定性，增加了反演精度。对数据进行高度订正和湿度订正，减少了高度和湿度带来的误差。使用长短时记忆网络进行PM2.5浓度反演，考虑了时间和空间的依赖关系，大大提高了反演精度。
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公开(公告)号：CN114004163B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111299418.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于遥感影像处理技术领域，提出了一种基于MODIS和长短时记忆网络模型的PM2.5反演方法。利用多种辅助数据，建立AOD和辅助数据之间的关系，利用机器学习方法对AOD缺失值部分进行填补，减少了缺失值带来的反演不确定性，增加了反演精度。对数据进行高度订正和湿度订正，减少了高度和湿度带来的误差。使用长短时记忆网络进行PM2.5浓度反演，考虑了时间和空间的依赖关系，大大提高了反演精度。
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公开(公告)号：CN114036736A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304900.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于数据挖掘领域，提出了一种基于局部格兰杰因果分析的因果网络学习方法。本发明先将采集到的数据进行预处理，对缺失数据采用平均值插补方法进行补全。然后对补全的数据进行平稳性检验及处理，以满足建立模型的假设。之后将数据进行归一化，以消除不同变量量纲带来的影响。最后建立基于局部格兰杰因果分析的因果网络学习算法，实现准确探究变量间因果关系的目的，同时展现不同变量间的动态因果关系曲线，以达到定量、明确地分析系统间各变量间的因果关系。
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