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公开(公告)号：CN108959812B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810828995.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于约束法线判断机构虚约束的方法，该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法，以判断构件是否受到过约束，如果构件不过约束则该构件不存在虚约束，如果该构件存在过约束的情况，则根据该构件各约束点的动法线的速度是否时刻匹配，进而判断构件受到约束的类别，所述约束的类别分为实约束、瞬时虚约束和虚约束；该方法在分析机构虚约束的过程中更加简单，直观，通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算，使相关工作人员更易于接受，使用，也更加易于推广。
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公开(公告)号：CN107598673B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710685043.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于最短路径的平面毛坯尺寸基准确定的方法，属于机械加工技术领域，提供了一种操作简单，却能减小毛坯在加工时的粗加工余量误差及加工余量，提高加工精度的平面毛坯尺寸基准确定的方法，所采用的技术方案为首先将工件在平面内组合定位时的3个基准抽象成一个向量，称基准向量，再根据基准就近原则，确定各个毛坯尺寸基准。利用本发明确定的基准对平面毛坯尺寸进行标注能够使毛坯尺寸误差对其加工过程影响最小，从而达到降低材料消耗、提高零件精度的目的。
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公开(公告)号：CN107598673A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710685043.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于最短路径的平面毛坯尺寸基准确定的方法，属于机械加工技术领域，提供了一种操作简单，却能减小毛坯在加工时的粗加工余量误差及加工余量，提高加工精度的平面毛坯尺寸基准确定的方法，所采用的技术方案为首先将工件在平面内组合定位时的3个基准抽象成一个向量，称基准向量，再根据基准就近原则，确定各个毛坯尺寸基准。利用本发明确定的基准对平面毛坯尺寸进行标注能够使毛坯尺寸误差对其加工过程影响最小，从而达到降低材料消耗、提高零件精度的目的。
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公开(公告)号：CN115526005A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211327666.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种最少定位点规划工件定位方案的方法研究，属于机械制造加工过程中机床夹具设计技术领域，所采用的技术方案为：基于定位法线的工件定位的几何定理，推论出工件自由度与定位法线的几何关系，建立基于工序要求的工件自由度数学模型，采用逻辑减运算法则建立工件的自由度与移动自由度和转动自由度的关系，从而获得定位法线的数量和几何关系，得出定位规划方案，为工件定位布局建立基础。该方法不需要高深的理论基础与复杂的数学运算，使工件定位规划更加简单直观，且易于计算机辅助实现，相关从业人员更容易理解、接受与使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108959812A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810828995.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于约束法线判断机构虚约束的方法，该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法，以判断构件是否受到过约束，如果构件不过约束则该构件不存在虚约束，如果该构件存在过约束的情况，则根据该构件各约束点的动法线的速度是否时刻匹配，进而判断构件受到约束的类别，所述约束的类别分为实约束、瞬时虚约束和虚约束；该方法在分析机构虚约束的过程中更加简单，直观，通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算，使相关工作人员更易于接受，使用，也更加易于推广。
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公开(公告)号：CN117972927A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122741.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法，其包括以下步骤：确定平面机构中的目标构件的关联约束点，并将该关联约束点处目标构件的法线判定为该目标构件的瞬时约束法线，同时确定该目标构件的瞬时速度方向，所述瞬时速度方向为过关联约束点并与所述瞬时约束法线垂直且相对于其他构件有瞬时相对运动趋势的方向；当该目标构件的受到不交于一点的三条相交静约束法线作用时，或者存在自由度但内部点瞬时速度不匹配时，所述平面机构处于死点位置。本发明针对目前死点位置判定方法的复杂运算、低效且不易操作的缺点，提供一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法，操作简便，直观且容易掌握。
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公开(公告)号：CN112936289B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110311330.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法，包括以下步骤：找出并联构件，确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置；确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响；综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响；判断过约束是否构成虚约束；通过采用该方法，在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算，使相关工作人员更易于接受使用，也更加容易推广。
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公开(公告)号：CN107952796A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711327654.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种自适应接轴夹紧装置，属于轧钢设备矫直机械领域，特征是在安装在矫直辊与电动机之间的传动接轴径向的上、下分别安装有起夹持作用的上、下V形块，上V形块的上端通过销轴与横向安装的活塞缸体的径向活塞杆相铰接，所述的活塞缸体的轴向线与上、下V形块的压轴线相垂直，轴向活塞杆活套在轴向腔内，径向活塞杆活套在径向腔内，径向腔与轴向腔相连通，腔内填充有液性塑料。优点是活塞缸体内填充有液性塑料，使上、下V形块在夹紧传动接轴时的夹紧力为弹性夹紧，可避免损伤传动接轴的表面，同时，上V形块与径向活塞杆为铰接，可起到自适应夹紧力的作用。
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公开(公告)号：CN116296310A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211704241.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种将动法线等效为静法线进行构件自由度判定的方法，其包括以下步骤：确定待判定构件A上的两条动法线是由某一原动件B的运动而引起的；根据两条动法线的几何关系确定该构件A和原动件B的相对速度瞬心，将两条动法线在该瞬心处等效为一条静法线，则瞬心受到的约束就是构件A受到的约束；结合构件A上的其它静法线最终确定构件A的自由度。本发明能简单直观地判断作用于一个构件上的动法线对该构件自由度的影响，能将一个平面内的两条动法线等效成一条有确定约束点与确定方向的静法线，可用于各类刚性机构中构件自由度及其性质的判断，也可简化复杂机构中的构件运动及动力学分析与机构自由度的分析计算。
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