公开(公告)号：CN112936289A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110311330.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 王晓慧 ,  戴禄君 ,  王友利 ,  罗国军

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法，包括以下步骤：找出并联构件，确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置；确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响；综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响；判断过约束是否构成虚约束；通过采用该方法，在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算，使相关工作人员更易于接受使用，也更加容易推广。

公开(公告)号：CN112936289B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110311330.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 王晓慧 ,  戴禄君 ,  王友利 ,  罗国军

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法，包括以下步骤：找出并联构件，确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置；确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响；综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响；判断过约束是否构成虚约束；通过采用该方法，在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用，不需要高深的理论基础和复杂的数学计算，使相关工作人员更易于接受使用，也更加容易推广。