一种基于约束法线的机构自由度的计算方法

    公开(公告)号:CN108984931B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201810827986.8

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于约束法线的机构自由度的计算方法,该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法,以判断构件是否受到过约束,同时通过该几何方法得出冗余法线的计算方法,如果构件不过约束则该构件不存在虚约束,如果该构件存在过约束的情况,则根据该构件各约束点的动法线的速度是否时刻匹配,进而判断构件受到约束的类别,当判断构件形成虚约束后,根据机构中总的构件数目、各运动副法线数量之和、冗余法线数量得出机构自由度计算方法,采用该方法,不需要高深的理论基础和复杂的数学计算,使得计算机构自由度的计算更为简单,直观,通用,更加易于推广。

    增强相分布可控的铝基复合材料制备方法

    公开(公告)号:CN114083103B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202111350368.7

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 一种增强相分布可控的铝基复合材料制备方法,属于铝合金复合材料制备技术领域,解决铝基复合材料中增强相难以控制的技术问题,解决方案为:1.将铝合金表面自生成的氧化铝膜作为增强相;2.利用层状结构改善增强相的分布,使用不同层数控制增强相的层状分布;3.利用热压焊合以及波纹轧制破坏层状结构材料中氧化铝膜的完整性,使用不同的压缩量或者轧制速度及状态,使层与层间的氧化膜破裂,漏出新鲜金属液促进层状金属的结合;4.多向压缩改变层状碎裂氧化膜的分布状态,得到可控增强相分布的高性能铝基复合材料。本发明实质上是一种超细晶和粗晶相结合的多层非均匀层状复合结构,超越了传统方式对强塑性的改善,有利于材料安全性的提高。

    一种氧化钛空心纳米管的制备方法及其制备的氧化钛空心纳米管的应用

    公开(公告)号:CN110773108B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910980170.3

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 一种氧化钛空心纳米管的制备方法及其制备的氧化钛空心纳米管的应用,属于纳米材料制备方法及其应用技术领域,解决现有制备方法制得的氧化钛纳米管的管径和壁厚不易控制、氧化钛纳米管吸附能力不可控的技术问题。解决方案为:纳米管是以碳纳米纤维为模板,使用原子层沉积方法依次沉积氧化钛内壁、氧化铝牺牲层和氧化钛外壁到碳纳米纤维模板表面,然后采用H3PO4酸蚀选择性除去牺牲层,得到具有空腔的氧化钛纳米管。本发明制备的氧化钛纳米管,其管腔直径可以通过精确调控牺牲层厚度而精确控制,解决了常规方法对孔径调节困难而导致氧化钛材料吸附能力差的技术缺陷。

    基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法

    公开(公告)号:CN112936289B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110311330.2

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法,包括以下步骤:找出并联构件,确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置;确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响;综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响;判断过约束是否构成虚约束;通过采用该方法,在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用,不需要高深的理论基础和复杂的数学计算,使相关工作人员更易于接受使用,也更加容易推广。

    一种热模拟复合压缩/拉伸扭转实验装置

    公开(公告)号:CN110954402A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911325442.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种热模拟复合压缩/拉伸扭转实验装置,属于热模拟实验装置技术领域。本发明主要解决现有热模拟实验装置存在的无法实现复杂的应力状态复合在一起的变形试验的技术问题。本发明的技术方案是:一种热模拟复合压缩/拉伸扭转实验装置,其中:包括相对设置的左固定装置和右固定装置,所述左固定装置和右固定装置中部均设有轴安装腔,其特征在于:还包括左移动轴、旋转轴、右移动轴和定位销;所述左移动轴和旋转轴水平设在左固定装置的轴安装腔中;所述右移动轴水平设在右固定装置的轴安装腔中。本发明具有成本低、结构设计合理、使用方便等优点。

    一种基于约束法线的机构自由度的计算方法

    公开(公告)号:CN108984931A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810827986.8

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于约束法线的机构自由度的计算方法,该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法,以判断构件是否受到过约束,同时通过该几何方法得出冗余法线的计算方法,如果构件不过约束则该构件不存在虚约束,如果该构件存在过约束的情况,则根据该构件各约束点的动法线的速度是否时刻匹配,进而判断构件受到约束的类别,当判断构件形成虚约束后,根据机构中总的构件数目、各运动副法线数量之和、冗余法线数量得出机构自由度计算方法,采用该方法,不需要高深的理论基础和复杂的数学计算,使得计算机构自由度的计算更为简单,直观,通用,更加易于推广。

    增强相分布可控的铝基复合材料制备方法

    公开(公告)号:CN114083103A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111350368.7

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 一种增强相分布可控的铝基复合材料制备方法,属于铝合金复合材料制备技术领域,解决铝基复合材料中增强相难以控制的技术问题,解决方案为:1.将铝合金表面自生成的氧化铝膜作为增强相;2.利用层状结构改善增强相的分布,使用不同层数控制增强相的层状分布;3.利用热压焊合以及波纹轧制破坏层状结构材料中氧化铝膜的完整性,使用不同的压缩量或者轧制速度及状态,使层与层间的氧化膜破裂,漏出新鲜金属液促进层状金属的结合;4.多向压缩改变层状碎裂氧化膜的分布状态,得到可控增强相分布的高性能铝基复合材料。本发明实质上是一种超细晶和粗晶相结合的多层非均匀层状复合结构,超越了传统方式对强塑性的改善,有利于材料安全性的提高。

    一种氧化钛纳米管限域的铂基催化剂的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN113058591A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110316681.2

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 一种氧化钛纳米管限域的铂基催化剂的制备方法及其应用,属于催化剂设计制备技术领域,解决贵金属纳米颗粒在氧化钛纳米管孔道内分散不均匀和孔道堵塞等技术难题,包括以下步骤:首先,在ZnO单晶纳米线牺牲层模板上沉积铂纳米粒子膜;然后,采用(三甲基)环戊二烯基铂和臭氧作为铂纳米粒子膜沉积的前驱体,在铂纳米粒子膜的外表面上沉积TiO2膜作为壳层,制得铂基催化剂;最后,将铂基催化剂在乙酸溶液中浸泡,除去ZnO牺牲层模板,制得氧化钛纳米管限域的铂基催化剂,制得的氧化钛纳米管限域的铂基催化剂用于苯甲酸的加氢反应。本发明利用模板辅助方法,可以将尺寸高度一致的小尺寸铂纳米粒子限域在直径高度一致的氧化钛纳米管的内壁上。

    基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法

    公开(公告)号:CN112936289A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110311330.2

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中虚约束及其数量的方法,包括以下步骤:找出并联构件,确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置;确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响;综合静、动法线叠加判断对并联构件自由度及过约束的影响;判断过约束是否构成虚约束;通过采用该方法,在分析机构虚约束的过程中更加简单、直观、通用,不需要高深的理论基础和复杂的数学计算,使相关工作人员更易于接受使用,也更加容易推广。

    一种多用途离心管架
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214390272U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202023286028.6

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种多用途离心管架,包括底板,所述底板的顶部设置有套筒,所述底板的顶部固定连接有支柱,所述支柱的顶部贯穿套筒并延伸至套筒的内腔固定连接有滑板,所述滑板的顶部固定连接有弹簧,通过套筒、滑板与弹簧的设计,对支撑板进行减震,通过第一管壳、第二管壳、第三管壳与第四管壳的设计,方便了对不同规格尺寸的离心管进行存放,通过第一管盖、第二管盖、第三管盖与第四管盖,方便了对离心管进行拆卸,通过设置以上结构,具备了方便对不同规格的离心管进行存放的优点,解决了现有离心管架存在不方便对不同规格的离心管进行存放的问题,从而方便了对离心管进行使用。

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