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公开(公告)号:CN101489466B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200780026931.7
申请日:2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构,可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理,与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号:CN101166456B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200680014033.5
申请日:2006-03-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。出血性边缘候选区域提取部根据由拍摄生物体得到的多个颜色信号构成的医疗用图像的图像信号,提取出血性区域的轮廓部的候选区域。特征量计算部根据将医疗用图像分割后的多个小区域的包含上述候选区域的小区域的上述图像信号的变动量的计算,计算上述出血性区域具有的特征量。出血性边缘判定部根据特征量判定上述候选区域是否是上述出血性区域的轮廓部。
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公开(公告)号:CN101404924A
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200780009863.3
申请日:2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T7/12 , G06T7/55 , G06T17/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有:三维模型估计部,其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的生物体组织的像的二维图像,来估计该生物体组织的三维模型;体素检测部,其检测所述三维模型所具有的体素中的、相对于所述医疗用摄像装置的视野方向存在于最近侧的一个体素;以及凸起形状检测部,其获取包含所述一个体素的一个曲平面,检测在该一个曲平面中产生梯度变动的位置,并且判断在所述三维模型中的该位置处是否存在具有局部凸起形状的生物体组织。
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公开(公告)号:CN102247118B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201110082529.9
申请日:2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构,可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理,与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号:CN101489466A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780026931.7
申请日:2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构,可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理,与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号:CN101404923A
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200780009275.X
申请日:2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 图像处理装置(3)根据通过内窥镜(6)拍摄的内窥镜图像的R分量图像,使用其亮度信息计算三维形状和三维形状的曲面的特征量的信息。另外,图像处理装置(3)根据R、G这两个图像分量计算发红/褪色的色调变化区域,按照该检测结果,变更作为从三维形状的曲面上的隆起性变化区域中检测作为隆起性病变的息肉的情况下的阈值的检测基准的值,从而进行高精度的息肉检测。
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公开(公告)号:CN101389261A
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200780006916.6
申请日:2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004 , H04N1/4097
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。图像处理装置(1)构成为包含分别具有包含CPU的多个电子设备的提取部(2)、计算部(3)、置换部(4)以及立体图像生成部(5)。提取部(2)提取输入图像内包含的不适当像素。计算部(3)计算用于与所提取的不适当像素中的像素信息进行置换的置换信息。置换部(4)输出将不适当像素中的像素信息置换成计算出的置换信息后的置换图像。立体图像生成部(5)根据置换图像生成立体图像。
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公开(公告)号:CN101184430A
公开(公告)日:2008-05-21
申请号:CN200680018916.3
申请日:2006-04-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/30028
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜诊断支持方法、内窥镜诊断支持装置和内窥镜诊断支持程序,它们都能够通过根据划分内窥镜图像而获得的多个图像区域中的每一个图像区域的颜色信号计算色调,从通过内窥镜观察装置采集的大量内窥镜图像当中容易且准确地提取采集了出血区的图像;并且在用于支持基于通过内窥镜观察装置采集的内窥镜图像进行的内窥镜诊断的内窥镜诊断支持装置中,通过基于各个图像区域的所计算的色调判断所述多个图像区域中的各个图像区域之间的差别,来辨别出包括出血区的图像区域。
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公开(公告)号:CN102172321A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110082364.5
申请日:2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构,可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理,与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号:CN101404924B
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200780009863.3
申请日:2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T7/12 , G06T7/55 , G06T17/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有:三维模型估计部,其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内的生物体组织的像的二维图像,来估计该生物体组织的三维模型;体素检测部,其检测所述三维模型所具有的体素中的、相对于所述医疗用摄像装置的视野方向存在于最近侧的一个体素;以及凸起形状检测部,其获取包含所述一个体素的一个曲平面,检测在该一个曲平面中产生梯度变动的位置,并且判断在所述三维模型中的该位置处是否存在具有局部凸起形状的生物体组织。
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