利用事件摄像机同时进行定位和映射

    公开(公告)号:CN109791696A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780060218.8

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于场景的3D重建的方法,其中,事件摄像机(1)沿着场景在轨迹(T)上移动,其中,事件摄像机(1)包括多个像元,该多个像元被配置为仅在事件(ek)发生所在的时间(tk)处在场景中存在亮度变化的情况下输出上述事件,其中,每个事件包括其发生所在的时间(tk)、检测到亮度变化的相应像元的地址(xk,yk)以及指示亮度变化的符号的极性值(pk),其中,由事件摄像机(1)沿着所述轨迹(T)生成的多个连续事件根据事件摄像机(1)的视点(P)被反投射为通过离散化体积(DSI)的观察射线(R),该离散化体积在与所述多个事件相关联的虚拟事件摄像机的参考视点(RV)处,其中,所述离散化体积(DSI)包括体元(V'),并且其中,确定与离散化体积(DSI)相关联的得分函数f(X),该得分函数f(X)是穿过具有中心X的相应体元(V')的反投射观察射线(R)的数量,并且其中,所述得分函数f(X)用于确定在相应体元(V')中是否存在场景的3D重建的3D点。

    提供虚拟光的方法及其处理系统

    公开(公告)号:CN106257540B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610351753.6

    申请日:2016-05-24

    Abstract: 提供一种提供虚拟光的方法及处理系统。该方法包含:在移动装置上实现虚拟光源;接收用户输入,用户输入指示移动装置实时捕获多个装置传感器的当前视图的二维输出图像;接收多个传感器输出,多个传感器输出是由多个装置传感器从当前视图中感测信息而产生的,多个传感器输出包含由多个装置传感器中的一个或多个装置传感器感测的初始二维帧;以及响应于接收到多个传感器输出及用户输入,根据对虚拟光源的调节及初始二维帧,在移动装置上产生二维输出图像,其中二维输出图像的产生相对于多个传感器输出的接收是实时的。在本发明实施例中使用虚拟光源代替闪光灯,在改进移动装置捕获的图像亮度的同时,不会因移动或抖动而使图像模糊。

    用于从先前生成的3D数据集生成2D投影的系统和方法

    公开(公告)号:CN109414234A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780041225.3

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 母治平

    Inventor: 母治平

    CPC classification number: G06T11/003 G06T11/008 G06T15/08 G06T2200/04

    Abstract: 一种方法包括:接收对象的第一2D图像组,其中,第一2D图像组是从以第一姿态设置的对象的三维(3D)图像得到的。方法还包括:通过结合第一2D图像组的多个2D图像生成一组结合2D图像,其中,多个2D图像对应于3D图像的相邻的子体积。方法还包括:从第一姿态向与第一姿态不同的第二姿态投影一组结合2D图像,从而获得重新投影的2D图像。方法还包括:组合重新投影的2D图像。

    一种3D图片的编辑方法、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109285203A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710602549.1

    申请日:2017-07-21

    Inventor: 徐源源

    CPC classification number: G06T11/60 G06T2200/04

    Abstract: 本发明公开一种3D图片的编辑方法、计算机设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,用以解决现有技术中3D照片在后期编辑图片时,只能按照普通照片的格式来添加,无法体现3D的效果,用户体验较差的问题。所述方法包括:分别识别待编辑图片的图像信息以及编辑信息;其中,所述图像信息包括所述待编辑图片中每个物体的物体属性以及所述每个物体所在的图像分层;当所述编辑信息的信息内容与所述图像信息中的物体属性存在匹配关系时,将所述编辑信息放入属性匹配的物体所对应的图像分层。

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