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公开(公告)号：CN102238894B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080003479.4
申请日：2010-07-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/008 , A61B1/00039 , A61B1/00147 , A61B5/062 , A61B5/416
Abstract: 一种内窥镜装置，其具有：内窥镜，其具有插入部，该插入部在前端侧设有前端部和能自由弯曲的弯曲部；对插入体腔内的前端部的位置进行检测的位置检测部；根据检测出的前端部的位置，从用于探索弯曲部的弯曲方向的多个探索方法之中选择与所检测出的位置对应的探索方法的选择部；通过所选择的探索方法确定弯曲部的弯曲方向的弯曲方向确定部；以及根据所确定的弯曲方向对弯曲部进行弯曲驱动的弯曲驱动部。
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公开(公告)号：CN101384211B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200780005332.7
申请日：2007-03-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T11/203 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明提供图像分析装置和图像分析方法。本发明的CPU通过实施步骤(S4)的息肉候补检测处理，按细线化图像(25)的各标记值进行处理，通过将处理结果重叠在息肉候补图像(26)上，生成将息肉候补边缘进行了标定的息肉候补标定图像。然后，通过在显示装置上显示将息肉候补图像(26)重叠在原图像(22)上的息肉候补标定图像，可容易确认图像上的息肉候补位置，可提高管腔内异常组织的检测精度。
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公开(公告)号：CN102247118A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110082529.9
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN101389260B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780006826.7
申请日：2007-02-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B1/05 , G06T17/00 , G06T2207/10068
Abstract: 本发明提供医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法。在图像处理装置(3)中，根据内窥镜图像生成三维表面模型，设定小区域的体素(Bs)以包含所生成的表面模型的内面各部，计算各体素(Bs)与观察位置之间的距离(Ls)，取得体素(Bs)内的表面模型的构成数据点数(Ns)，计算各体素的可信度(ρs)来生成体素可信度映射图，并将其存储在体素可信度映射图存储部(25b)内。然后，在通过图像处理使用表面模型进行病变候补检测等的情况下，使用所用的体素部分的可信度来提供针对检测结果的可信度信息。
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公开(公告)号：CN101394780B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200780007584.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T7/12 , G06T7/50 , G06T17/10 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明的医疗用图像处理装置具有：提取所输入的活体组织的像的二维图像的边缘的边缘提取部；根据上述二维图像推定上述活体组织的三维模型的三维模型推定部；根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组的体素提取部；针对上述规定的体素组中至少一部分体素计算上述形状特征量的形状特征量计算部；根据上述形状特征量，提取出三维模型被推定为规定的形状的体素组的三维形状提取部；以及使上述体素组成为构成上述活体组织的三维模型的隆起形状的体素组的隆起形状检测部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102247118B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110082529.9
申请日：2007-04-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/04 , G06T7/0012 , G06T2200/04 , G06T2207/10068 , G06T2207/30032
Abstract: 本发明的内窥镜系统的要部构成为具有医疗用观察装置、医疗用图像处理装置以及监视器。医疗用图像处理装置的CPU(22)由三维模型估计部(22a)、检测对象区域设定部(22b)、形状特征量计算部(22c)、三维形状检测部(22d)、阈值决定部(22e)以及息肉决定部(22f)各功能部构成。根据这种结构，可执行与对象的二维图像的观察状态恰当地适应的处理，与以往相比能提高在检测具有局部隆起形状的病变的情况下的检测精度。
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公开(公告)号：CN103079451A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002478.7
申请日：2012-02-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B34/20 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。
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公开(公告)号：CN102078194B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010605413.4
申请日：2007-07-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/416 , A61B5/7232 , G01B21/20
Abstract: 本发明的内窥镜插入形状分析系统的特征在于，该内窥镜插入形状分析系统具有：插入形状检测部，其根据插入到被检体内的内窥镜的插入部中的多个部位的坐标值，检测所述插入部的插入形状；插入形状分割部，其生成与所述插入形状对应的线段，并在所述线段上设定多个分割点；以及插入停止点估计部，其根据所述插入部的基端侧的移动速度检测对所述插入部是否进行了插入操作，并检测所述多个分割点中规定的坐标轴上的坐标值为局部极大、且伴随所述插入操作而变动的所述移动速度的传递率不足规定阈值的一个分割点。
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公开(公告)号：CN102469914A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032708.5
申请日：2010-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 田中秀树
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/05 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/065
Abstract: 内窥镜装置具有：插入部，其在前端侧设有弯曲部；弯曲驱动部，其以电气方式对弯曲部进行弯曲驱动；插入形状检测部，其检测插入部的前端侧的插入形状；以及弯曲控制部，其根据插入部的前端侧的屈曲信息，估计包含被插入到屈曲的管状体腔内的状态下的插入部的前端侧在内的屈曲的屈曲平面，利用估计出的屈曲平面的信息，进行对弯曲部进行弯曲驱动的控制。
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公开(公告)号：CN101652092B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200780052581.1
申请日：2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B34/73
Abstract: 本发明的内窥镜系统具有：内窥镜，其利用设置在插入部前端的摄像装置来拍摄体腔内的图像；位置检测装置，其根据由摄像装置拍摄的管腔信息，针对插入部前端检测用于插入该插入部前端的位置信息；记录装置，其随时间记录由位置检测装置检测出的位置信息；判定装置，其判定是否满足针对位置检测装置检测位置信息的检测动作所设定的条件；以及方向计算装置，在不满足条件的判定结果的情况下，该方向计算装置读出记录在记录装置内的位置信息，并输出将插入部前端插入的方向的信息。
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