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公开(公告)号：CN107345858B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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公开(公告)号：CN107345858A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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公开(公告)号：CN106441889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610825364.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振滤波器的微弱信号检测方法，该检测方法在待检测轴承上安装传感器采集轴承的振动信号，再将振动信号进行包络解调得到滤波器的输入信号Z[n]。通过利用遗传算法调整滤波器参数对Z[n]进行滤波并计算优化输出信号的SQI值。本发明具有以下优点：一、在故障频率未知情况下能够实现轴承故障微弱信号的自适应增强；二、具有好的滤波效果，能够同时滤除高频段和低频段的噪声干扰；三、本发明采用的遗传算法能够提高运算速度，从而提高轴承故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN106685178B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710123761.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构及其应用，其特征是：在永磁同步直线电机的背铁上设置有粘弹阻尼条；在动子上，并与粘弹阻尼条相对应的位置上设置有标有刻度的阻尼调节螺栓；在阻尼调节螺栓的螺杆底部设置有剪切面积为A′s的压块。本发明能降低永磁同步直线电机的推力波动，从而能提高永磁同步直线电机的定位精度，使得永磁同步直线电机在精密加工技术中得到更加广泛的应用。
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公开(公告)号：CN111865167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910264758.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的PMSLM无位置传感器矢量控制方法。为了解决闭环控制系统所存在的一些弊端，需要额外的外部辅助电路模块才能正常工作，同时也存在着一些空间约束等问题。本方法将无位置传感器控制技术应用于PMSLM的直接驱动控制系统中，在该基础上，本项目还在位置、速度、电流三闭环结构上，采用数字PID算法加强各环节间的实时控制。最后借助Matlab/Simulink平台搭建电机矢量控制系统仿真模型，最终实现直线电机的高精密位置跟踪，从而有效地克服了以上位置传感器所带来的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108181036B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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公开(公告)号：CN108181036A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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公开(公告)号：CN107918107A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711341083.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01R33/1215 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的退磁检测装置及检测方法，其特征是：以带有退磁检测装置的直线电机为检测电机，所述退磁检测装置是以铝块为基座，在铝块上利用夹具固定安装高斯计探头，使探头位于待测直线电机的空间气隙中，通过调节螺栓能够调整高斯计探头位于待测直线电机空间气隙中三个测点的位置；用于检测待测直线电机三个测点位置处气隙磁密的分布以实现退磁检测；本发明通过判断待测磁密与正常磁密分布的差值分布，并提取退磁故障特征；采用PNN分类算法实现退磁故障的精确辨识。
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公开(公告)号：CN104713478B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510098926.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种直线电机动子位置测量方法，其特征是在直线电机的底座上构造一个灰度值渐变的参考图像，电机动子上固定设置的摄像机连续拍摄参考图像，然后对获取的相邻两幅图像进行间隔多次单行抽样，每次单行抽样都抽取两幅图像对应相同行的图像信息，对每次单行抽样得到两幅单行图像进行基于奇异值分解SVD相位相关算法求解出两幅单行图像的沿电机动子运动方向的平移值，再对获得的多个平移值进行统计获取最精确的平移值，进而求解出电机动子的位移和速度。本发明的多个抽样单行同时处理适合硬件的并行处理，易于实现，本发明用于实现直线电机动子位置的精密测量，可以保证测量过程的实时性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN106525426A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611110937.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于互补随机共振滤波器的微弱信号增强检测方法，包括：(1)将预处理得到的长度为2N点信号对半拆分成两个子信号S1(t)和S2(t)，每个子信号的长度为N点；(2)构建互补随机共振滤波器；(3)计算主通道输出信号x(t)的加权谱峭度的值；(4)在6维的加权谱峭度矩阵中搜索最大值，其对应的输出信号x(t)即为互补随机共振滤波器最优滤波输出信号，对该信号做频谱分析，即可根据轴承故障特征频率判断轴承故障类型。本发明采用更先进的双通道互补随机共振滤波器，通过加权谱峭度指标自适应地调整合适的系统参数，利用互补通道相位差异噪声去增强主通道的微弱周期信号，实现轴承微弱故障特征频率增强，提高轴承故障诊断的准确度。
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