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公开(公告)号：CN109682953A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910151367.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种使用BP神经网络判定电机轴承润滑脂含量的方法，包括以下步骤：1)通过注水法测得电机轴承的容积；2)将电机轴承分别注入6种不同含量的润滑脂，分别为其容积的0倍、0.1倍、0.2倍、0.3倍、0.4倍、0.5倍；3)使用振动传感器采集不同润滑脂含量下电机轴承的振动数据；4)提取振动数据的统计特征；5)构造一个含有双隐层的BP神经网络，利用建立的神经网络确立输入的统计特征与输出的润滑脂含量之间的函数关系。本发明可以利用采集到的电机轴承的振动数据，通过BP神经网络有效的检测出其对应的润滑脂含量，对电机轴承的维修保护有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN119737956B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510244389.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统，本发明基于无人机的初始状态，采用嵌套回滚策略适应NRPA方法，进行路径规划，获得当前最佳路径和最佳得分，同时采用适应性调整策略不断整飞行动作权重、更新飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径，并且，以平均吞吐量最大、任务分配公平为目标在路径规划时进行条件约束，综合考虑无人机的电池电量，使无人机能够根据当前的任务需求和环境条件，灵活调整飞行路径，优化计算资源的分配，提高系统的整体性能和响应速度。
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公开(公告)号：CN118857304A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411320837.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法。该方法采用嵌套蒙特卡洛搜索（NMCS）技术，针对无人机的飞行路径进行动态规划，以适应救援现场需求的不断变化。系统通过优化、分配和调整计算资源，为地面用户提供计算任务卸载服务，同时考虑能耗等约束条件。NMCS算法通过初始化状态和嵌套层级、设置初始奖励值，并在循环中检查当前状态是否为终止状态。对于每个合法移动，算法计算新状态并执行随机模拟或递归调用NMCS函数。该方法记录并比较所有移动中的最高奖励，以更新最佳奖励和已选择路径。
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公开(公告)号：CN108181036B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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公开(公告)号：CN108181036A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107918107A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711341083.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01R33/1215 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的退磁检测装置及检测方法，其特征是：以带有退磁检测装置的直线电机为检测电机，所述退磁检测装置是以铝块为基座，在铝块上利用夹具固定安装高斯计探头，使探头位于待测直线电机的空间气隙中，通过调节螺栓能够调整高斯计探头位于待测直线电机空间气隙中三个测点的位置；用于检测待测直线电机三个测点位置处气隙磁密的分布以实现退磁检测；本发明通过判断待测磁密与正常磁密分布的差值分布，并提取退磁故障特征；采用PNN分类算法实现退磁故障的精确辨识。
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公开(公告)号：CN106055736A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610328967.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036 , G06F2217/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机新型优化设计方法，步骤为：A.对样机分析，确定影响电机性能主要结构参数；B.采用机器学习算法‑KNN算法，对有限元分析的数据进行训练、回归拟合；C.采用全局范围内的寻优算法‑重心邻域最优算法，对电机性能输出参数寻优；D.根据最优值逆向求解出一组最优电机结构参数，根据此电机结构参数制作样机进行测试。本发明的有益效果为：1)增强电机运行的稳定性、可靠性、高效性；2)采用有限元分析方法计算结果精确，消除计算环节的误差；3)采用KNN算法，对有限元分析产生的样本数据进行训练拟合，建立非参数快速计算模型，为后续智能算法寻优提供基础；4)使用重心邻域算法，拥有更好的全局性、快速性、准确性。
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公开(公告)号：CN118819305A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411290269.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F3/01 , G06F16/951 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明提供基于深度学习的电商产品视觉触觉联觉方法，包括以下步骤：构建视觉数据库：通过爬虫技术从电商平台爬取衣物图片，建立完备的视觉图片数据库；构建触觉文本数据库：收集市面上常见衣服材质的触觉信息，结合神经网络CNN进行分类训练；触觉神经网络模型训练：利用PyTorch框架，对图像进行识别分类，实现触觉文本信息的输出；触觉反馈设备开发。本发明结合视觉和触觉反馈，提供更加丰富的电商产品体验，利用深度学习技术，提高衣物材质识别的准确性，触觉反馈设备的开发，使得用户能够实时感知产品材质特性，采用全新的触觉输出技术，减少了功耗，提高了性能稳定性，无需实体接触，直接根据图像进行触觉模拟，节约了挑选时间和成本。
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公开(公告)号：CN119737956A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510244389.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统，本发明基于无人机的初始状态，采用嵌套回滚策略适应NRPA方法，进行路径规划，获得当前最佳路径和最佳得分，同时采用适应性调整策略不断整飞行动作权重、更新飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径，并且，以平均吞吐量最大、任务分配公平为目标在路径规划时进行条件约束，综合考虑无人机的电池电量，使无人机能够根据当前的任务需求和环境条件，灵活调整飞行路径，优化计算资源的分配，提高系统的整体性能和响应速度。
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公开(公告)号：CN118857304B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411320837.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助无线通信系统路径规划方法。该方法采用嵌套蒙特卡洛搜索（NMCS）技术，针对无人机的飞行路径进行动态规划，以适应救援现场需求的不断变化。系统通过优化、分配和调整计算资源，为地面用户提供计算任务卸载服务，同时考虑能耗等约束条件。NMCS算法通过初始化状态和嵌套层级、设置初始奖励值，并在循环中检查当前状态是否为终止状态。对于每个合法移动，算法计算新状态并执行随机模拟或递归调用NMCS函数。该方法记录并比较所有移动中的最高奖励，以更新最佳奖励和已选择路径。
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