公开(公告)号：CN119345636A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411749236.5

申请日：2024-12-02

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 周文宇 ,  漆小敏 ,  陈果 ,  年耀辉 ,  年家骥 ,  甄天赐 ,  张凯 ,  张俊 ,  朱浩然 ,  朱哲枭 ,  苏永生 ,  龚建成

IPC: A62C3/10 ,  A62C27/00

Abstract: 本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。