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公开(公告)号：CN119345636A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411749236.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117205052A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311356939.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡拐杖，包括拐杖本体、自锁组件以及支撑组件，属于拐杖技术领域，所述拐杖本体的底部设有支撑组件且所述支撑组件的底部转动连接有胶轮，所述胶轮的上方设有钳式制动器，按压所述拐杖本体以借助于自锁组件使所述钳式制动器的两侧压紧在所述胶轮的两侧，所述支撑组件支撑所述拐杖本体。本发明的拐杖本体通过由液压缸和气弹簧共同决定的底部平面对使用者进行辅助行走支撑，为减小摩擦力，在拐杖底部装有胶轮，且在胶轮上设有钳式制动器，当使用者在短暂的停步用力时拐杖即可以自动锁定，保证使用者的安全性。
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公开(公告)号：CN115945705B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310132139.0
申请日：2023-02-19
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
Abstract: 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具，属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆，弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头，用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工，本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置，弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115945705A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310132139.0
申请日：2023-02-19
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
Abstract: 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具，属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆，弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头，用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工，本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置，弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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公开(公告)号：CN117990036A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410175921.5
申请日：2024-02-08
Applicant: 安徽极砺智能科技有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明涉及主轴偏心检测领域，具体涉及一种高精度的主轴偏心检测方法及装置。包括底座，所述底座上连有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有偏心检测装置。所述底座上还设有与三爪卡盘相连的电机，所述待测主轴的末端连接三爪卡盘，上部穿过偏心检测装置，由顶针卡盘固定。所述偏心检测装置包括：前壳体和后壳体，所述后壳体内设有油路系统，与伸缩杆的顶端相连。所述前壳体内设有叶轮，叶轮外圈设有定子，两端连有配油盘。所述法兰密封盘成对使用，套入所述叶轮的内径中。本发明通过将主轴的偏心量变化转变为液体的流量变化，把实际偏心量放大测量，具有结构简单、测量精度高、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117431885A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311382560.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种落叶清扫机器,涉及落叶清理的技术领域，包括车身、旋转清扫机构、清扫头角度调节机构及中心回转接头供气机构，所述车身顶部的后侧设有落叶收集箱，落叶收集箱的顶部设有与其内部连通的负压风机，车身前端的左右两侧分别设有与落叶收集箱连通的负压风管；本发明通过旋转清扫头机构及负压风机对地面进行清扫，并利用热风机加快潮湿叶面水分的蒸发，破坏落叶与路面之间由于潮湿所带来的表面张力和大气压力，降低了落叶与路面的气密性，从而使大气压力对落叶贴附在路面上的力减小，从而便于清扫头清扫，通过设置中心回转接头，解决旋转供气的作用，中心回转接头集成在旋转部件内部，清扫头空间合理利用，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN119281800A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411592479.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B09B3/60 , B09B3/40 , B09B101/70
Abstract: 本发明公开了厨余垃圾降解箱，涉及垃圾处理设备技术领域，包括箱体，所述箱体内设有反应箱，所述反应箱内设有反应室，所述反应室内设有分隔反应组件，所述反应箱内设有烘干室，所述烘干室内设有烘干组件。将厨余垃圾和降解生物储存在箱体内的反应箱中的反应室中进行降解工作，通过设置反应室内的分隔反应组件实现垃圾在反应室内的分开降解工作，降解完成后，分隔反应组件工作将降解的垃圾移动至烘干室中，烘干组件对垃圾进行烘干处理，不仅实现垃圾的有效降解处理，而且烘干垃圾防止降解产生的液体对环境造成污染，垃圾处理更加安全环保，且便于后续对垃圾进行处理，整个垃圾降解箱实用性更高。
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公开(公告)号：CN116538407A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310444833.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自动调平装置，包括铰接三个支撑杆的支座，支座上设有调平控制装置，每个支撑杆底端分别铰接一个竖向升降装置，每个竖向升降装置通过调平控制装置与驱动电源电性连接，通过调平控制装置可分别控制竖向升降装置运行以实现装置自动调平；调平控制装置包括：装有液体金属的密闭式的绝缘盒，绝缘盒内设有与支撑杆位置相对应的三个金属触头，液体金属与驱动电源电性连接，每个金属触头与相对应的竖向升降装置电性连接，当装置处于水平状态时，金属触头底端均处于同一水平面，液体金属的液面比金属触头略低，液体金属与金属触头不接触形成断路。本发明整体结构简单，使用方便，无需控制电路即可实现自动调平，降低了装置成本。
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