一种基于博弈论的网络控制系统调度方法

    公开(公告)号:CN103036982A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210543964.1

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的网络控制系统调度方法,步骤为:构建NCSs调度方法的非合作博弈模型;确定NCSs中各控制回路的效用函数;寻找最优调度策略;分析Nash均衡点的存在性和唯一性;运用混合自适应遗传算法求解该Nash均衡点;NCSs中的调度器按照Nash均衡点处的最优调度策略重新为每个控制回路分配网络资源。采用上述技术方案,不依赖于现有的网络资源调度机制,为网络的服务优化提供了依据;可保证网络资源能够得到充分利用,而且也能够确保各个控制回路之间公平合理的竞争,避免资源分配出现过多或过少的现象,从而在一定程度上提高了网络资源利用率。

    一种基于博弈论的网络控制系统调度方法

    公开(公告)号:CN103036982B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201210543964.1

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的网络控制系统调度方法,步骤为:构建NCSs调度方法的非合作博弈模型;确定NCSs中各控制回路的效用函数;寻找最优调度策略;分析Nash均衡点的存在性和唯一性;运用混合自适应遗传算法求解该Nash均衡点;NCSs中的调度器按照Nash均衡点处的最优调度策略重新为每个控制回路分配网络资源。采用上述技术方案,不依赖于现有的网络资源调度机制,为网络的服务优化提供了依据;可保证网络资源能够得到充分利用,而且也能够确保各个控制回路之间公平合理的竞争,避免资源分配出现过多或过少的现象,从而在一定程度上提高了网络资源利用率。

    一种基于Z源的直流无刷电机驱动器的控制方法

    公开(公告)号:CN103066899B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201210544227.3

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器,其中,Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接;Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接;电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接;电压电流检测模块与控制器连接。本发明公开了该直流无刷电机驱动器采用的控制方法。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器,使整个驱动系统成为一级装置,提高了能量转换效率,降低了整个装置的体积和成本,大大提高了有源器件的安全性,增强了系统抗干扰能力;高效利用汽车内部空间,减轻了重量;也为纯电动汽车的发展提供思路,节约能源,有利于低碳生活。

    一种基于Z源的直流无刷电机驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103066899A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210544227.3

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器,其中,Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接;Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接;电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接;电压电流检测模块与控制器连接。本发明公开了该直流无刷电机驱动器采用的控制方法。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器,使整个驱动系统成为一级装置,提高了能量转换效率,降低了整个装置的体积和成本,大大提高了有源器件的安全性,增强了系统抗干扰能力;高效利用汽车内部空间,减轻了重量;也为纯电动汽车的发展提供思路,节约能源,有利于低碳生活。

    一种STATCOM电流跟踪补偿方法

    公开(公告)号:CN103066607A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210544296.4

    申请日:2012-12-15

    CPC classification number: Y02E40/16

    Abstract: 本发明公开了一种STATCOM电流跟踪补偿方法,对采集到的P点处的三相相电压和电流进行处理,得到转换矩阵和系统所需补偿电流的有功和无功电流分量,将负载侧采集到的电流经过abc/dq变换和低通滤波器处理,得到STATCOM参考电流q轴的直流分量,在STATCOM的直流电容电压的电压比例积分环节输出作为参考电流的有功分量,从而可以对补偿电流的有功分量和无功分量分别进行电流的模糊PI控制,进而通过SVPWM技术生成控制信号,控制STATCOM的输出。本发明克服了系统三相电压不对称对STATCOM性能的影响,能够准确检测出系统所需的补偿电流,并能快速有效地跟踪、补偿系统所需要的电流。

    一种量程自适应型数字电压表及其测量方法

    公开(公告)号:CN103033677A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210543993.8

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种量程自适应型数字电压表,包括分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路;并按照以下顺序连接:信号输入电路、分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路和LCD显示电路;主控电路还与多路开关量程切换电路连接。本发明还公开了该电压表的测量方法。上述技术方案解决了现有技术中数字电压表量程不能自动切换的问题,而且切换速度快、体积小、便于携带;电路简单,性能稳定可靠;测量准确,电压测量范围宽,可以对0-2000V的电压进行测量;能减少误差机率,减小数字万用表的损坏概率,提高了其使用性能和效率。

    一种量程自适应型数字电压表

    公开(公告)号:CN202975141U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220694554.2

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种量程自适应型数字电压表,包括分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路;并按照以下顺序连接:信号输入电路、分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路和LCD显示电路;主控电路还与多路开关量程切换电路连接。上述技术方案解决了现有技术中数字电压表量程不能自动切换的问题,而且切换速度快、体积小、便于携带;电路简单,性能稳定可靠;测量准确,电压测量范围宽,可以对0-2000V的电压进行测量;能减少误差机率,减小数字万用表的损坏概率,提高了其使用性能和效率。

    一种基于Z源的直流无刷电机驱动器

    公开(公告)号:CN202978791U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220694625.9

    申请日:2012-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器,其中,Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接;Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接;电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接;电压电流检测模块与控制器连接。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器,使整个驱动系统成为一级装置,提高了能量转换效率,降低了整个装置的体积和成本,大大提高了有源器件的安全性,增强了系统抗干扰能力;高效利用汽车内部空间,减轻了重量;也为纯电动汽车的发展提供思路,节约能源,有利于低碳生活。

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