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公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号：CN106980139B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710197977.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线的路径及波前的位置。本发明亦能应用于常规地震射线的追踪问题的求解，因而具有普适性。
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公开(公告)号：CN109375261B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811329691.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于地震勘探设备技术领域，公开了一种用于地表微地震监测的观测台站的传感器布局方法及传感器系统，建立单个观测台站，单个观测台站包括相交两条传感器排列，即1号传感器排列和2号传感器排列。本发明采用多个传感器沿直线依次排放构成1条传感器排列，可利用多个传感器所记录的单分量、双分量、三分量的位移、速度、加速度资料，通过对波形振幅、地震波能量、时频特征等属性进行叠加、匹配处理，突出有效信号、提高信噪比；在仅利用单分量传感器的情况下，仍然能提取微地震监测记录中震相的出射方向，与利用单个三分量检测台站提取震相出射方向的方法相比，具有不需要拾取震相振幅、提取精度高，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414983A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711334326.8
申请日：2017-12-13
Abstract: 本发明属于油气勘探开发技术领域，公开了一种基于逆时射线追踪算法的微地震定位技术。本发明的具体技术实时方案为：(1)构建三维纵波速度模型；(2)提取初至纵波射线矢量；(3)求解由各检波器逆向传播的纵波射线路径；(4)震源位置计算及选取。本发明方法运算速度快，能较快地确定微地震震源区域，定位效率高，易于判断微地震的空间位置，能较快地确定真实微地震震源。
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公开(公告)号：CN106980139A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710197977.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: G01V1/288 , G01V1/307 , G01V1/345 , G01V2210/632 , G01V2210/74
Abstract: 本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线的路径及波前的位置。本发明亦能应用于常规地震射线的追踪问题的求解，因而具有普适性。
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公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN109375261A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811329691.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于地震勘探设备技术领域，公开了一种用于地表微地震监测的观测台站的传感器布局方法及传感器系统，建立单个观测台站，单个观测台站包括相交两条传感器排列，即1号传感器排列和2号传感器排列。本发明采用多个传感器沿直线依次排放构成1条传感器排列，可利用多个传感器所记录的单分量、双分量、三分量的位移、速度、加速度资料，通过对波形振幅、地震波能量、时频特征等属性进行叠加、匹配处理，突出有效信号、提高信噪比；在仅利用单分量传感器的情况下，仍然能提取微地震监测记录中震相的出射方向，与利用单个三分量检测台站提取震相出射方向的方法相比，具有不需要拾取震相振幅、提取精度高，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111783545B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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