一种基于路径规划的车辆引导方法及系统

    公开(公告)号:CN119469183A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411591709.3

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明属于车辆引导作技术领域,提供了一种基于路径规划的车辆引导方法及系统,当出现初始最优路径中是否存在拐点尺寸与车辆转弯半径之差小于第一阈值情况时,将最优路径更换为时间次短的路径,避免了规划路径中存在不能允许较大半径车辆通行拐点的问题;在此基础上,对初始最优路径中,所有拐点尺寸与车辆转弯半径的差值,与车辆速度进行统一量纲和加权求和,如果加权求和的值小于第二阈值,则将最优路径更换为时间次短的路径,否则,采用初始最优路径为车辆指导路径;综合考虑了拐点尺寸和车辆速度,在避免因过度降速导致目前路径为非最优路径、保证时间较优的基础上,允许通过降速方式解决通过尺寸狭小拐点处时引起的车辆侧部刮擦问题。

    一种BIM驱动的设备全生命周期智能管控方法及系统

    公开(公告)号:CN119577891A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411618767.0

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明属于设备管控技术领域,提供了一种BIM驱动的设备全生命周期智能管控方法及系统,根据设备在全生命周期内每个时间段内的数据变化,对所述BIM模型进行更新,以及对BIM模型进行轻量化处理;具体的,进行轻量化处理时,通过减少BIM模型中重复结构及预选局部结构中的三角网格数量,删除设备模型中预设类型的属性信息,以及按照设备所处时间段的不同动态调整设备模型的精度;考虑了BIM模型中结构的重复性、重要性,以及按照设备在不同时间段内的动态精度调整,避免了轻量化处理导致设备数据分析时不全面的问题,在保证数据处理精度的基础上,降低了对存储能力、数据传输能力和性能的要求,促进了BIM模型在设备全生命周期管控中的应用。

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