用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法

    公开(公告)号:CN110194583B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910534459.2

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法,包括炉体机构、控制端,炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构,炉体机构上安装有执行机构,测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接,炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站,分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站,并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构,测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具,炉体机构上装设有辅助机构,该辅助机构用于推动平移模具,一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍,提高生产效率。

    一种玻璃热弯成型装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113233743A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110549213.X

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法,其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构,输送机构包括生产输送模组及回流输送模组,生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置,回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作,生产输送模组包括第一输送架,回流输送模组包括第二输送架,第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内,使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品,然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作,从而实现全程自动化操作,提高加工效率。

    一种易碎物夹取分拣机器人

    公开(公告)号:CN110406967B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201910687052.3

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人,包括产品放置台和夹取架,夹取架上设置有夹取活动装置,夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸,夹取升降气缸下方连接有夹取活动块,夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机,夹取转动电机连接有夹取转盘,夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸,夹持气缸的两侧连接有夹持活动块,夹持活动块连接有软性夹块,且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器,且CCD摄像器连接到图像比对系统,产品放置台上设置有等距的图像比对基准条,本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定,同时也能够确保夹持的弧面面积最大,再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。

    一种能够持续输送的易碎物分级机器人

    公开(公告)号:CN110340032B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910687073.5

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人,包括输送槽,所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置,所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座,所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸,所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块,所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块,且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器,且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩,所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置,本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏,实现了产品的连续分选,提高了加工效率。

    一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法

    公开(公告)号:CN111268895A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010091406.0

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法,包括设在机架上的炉腔,炉腔内设有移动式承载平台,移动式承载平台上装设有模具,所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构,移动式承载平台一侧设有转动轴,转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构,炉腔内装设有温度检测组件,模具内设有加热器,加热器通过导线伸出机架外与整流器连接,转动轴与机架外部的旋转驱动器连接;CO2激光器发出的激光光线,经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件,再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域,结合高精度定位系统,极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗,获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。

    一种曲面玻璃屏尺寸测量方法

    公开(公告)号:CN111043936A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010004126.1

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本发明涉及一种曲面玻璃屏尺寸测量方法,包括如下步骤,1)、将待测量的产品一端贴住拦截块;2)、通过与拦截块特定距离的长度测量升降块下降,并通过长度测量升降块内侧的长度测量接触感应屏是否产生感应信号判断长度是否合格,通过产生感应信号的区域判断厚度是否合格;3)、对于步骤2)中检测合格的产品,通过外弧测量升降块下降,套在产品外弧上,并通过外弧测量升降块内侧与产品外弧理论形状一致的外弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断外弧是否完全合格;4)、对于步骤3)检测合格的产品,将其放置到内弧测量弧块上,并通过内弧测量弧块外侧设置的内弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断产品内弧是否完全合格。

    一种屏幕检测筛选装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110328148A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910620687.1

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明涉及一种屏幕检测装置,公开了一种屏幕检测筛选装置,包括输送装置和筛选装置,输送装置上设有第一传送带,第一传送带上固定夹持装置,夹持装置上夹持屏幕,第一传送带一端伸入筛选装置,筛选装置包括将屏幕从输送装置转移至筛选装置的转送装置、设在转送装置下方的承送装置、带动承送装置移动至检测装置的传送装置和设在检测装置一端的标记装置,转送装置上方滑动连接传动装置,传动装置固接支架上端,支架下端固接传送装置,传送装置上设有第二传送带,检测装置设在传送装置和传动装置之间,检测装置下端固定在传送装置上,检测装置与传送装置之间留有允许承送装置通过的空间。本装置有利于节约时间。

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