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公开(公告)号:CN115847800A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211682957.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Inventor: 张国军 , 明五一 , 沈帆 , 张臻 , 尹玲 , 卢亚 , 廖敦明 , 耿涛 , 倪明堂 , 张红梅 , 张俊慧 , 赵健州 , 赵玲伶 , 张圣飞 , 孙培焱 , 郭旭东 , 赵阳静 , 胡顺厂
IPC: B29C63/02
Abstract: 本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域,公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置,包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件,第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件,第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部,第一硅胶垫内设有多个第一柔性管;第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座,第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部,第二硅胶垫内设有多个第二柔性管;第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置,驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离,每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵;第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
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公开(公告)号:CN115366526A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211020472.4
申请日:2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备,其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域,沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置,向定位区域的方向喷射热喷气体,使用工业相机获取玻璃盖板的原图像,实时将原图像转换为特征图像,并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标,进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度;本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题,本发明实现了玻璃盖板的定位,确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号:CN111774502A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010660978.6
申请日:2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法,其包括机架,机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块,鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀;鼻线夹块内设置有光电检测传感模组,控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中,从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断,进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作,完成对切刀切断力的在线实时调整,提高产出良品率。
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公开(公告)号:CN118777374B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410898099.5
申请日:2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本公开涉及透明构件检测技术领域,尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置,包括:动力及输送模块,用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位,还包括位置传感器,所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息;喷气模块,包括初检阵列管和精检阵列管,红外检测模块,分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像;控制模块,并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气,并获取所述初检红外图像或精检红外图像,基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测,能提升检测速度。
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公开(公告)号:CN117260051A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311438174.1
申请日:2023-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线,包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台,上料滚筒线位于自动组装平台的一侧,点焊机器人位于自动组装平台的另一侧,上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方,上料吊臂活动设置在上料桁架上,自动焊接平台位于自动组装平台的下料端,组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧,通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装,预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装,大大降低人工成本,提高生产效率,且定位精准。
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公开(公告)号:CN114406500A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210202130.8
申请日:2022-03-03
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种铁氧体复合材料激光切割方法,包括如下步骤:第一步,安装铁氧体复合材料,使保护层优先切割;第二步,发射激光并聚焦,得到聚焦光束,控制聚焦光束在铁氧体复合材料表面形成焦点;第三步,控制聚焦光束沿设定轨迹运动,对铁氧体复合材料进行间歇式重复扫描,至完成切割。本发明克服了复杂形状铁氧体复合材料在切割过程中易产生脆性损伤的缺点,聚焦光束通过熔融切割铁氧体复合材料,保护层优先切割,保护层可以缓解热积累过程,对铁氧体层起到保护作用,间歇式重复扫描切割热影响区较小,可以进一步防止脆性损伤的产生,使切割效果更好。
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公开(公告)号:CN113524640A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110786810.4
申请日:2021-07-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法,其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置,所述加热装置用于对模具进行加热,所述冷却装置用于对模具进行冷却,所述检测装置设置在模具上,所述加热装置包括循环加热机构,所述循环加热机构固定在模具上,所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体,所述加热体用于提供加热流体,所述一级加热管与加热体一端连接,所述回流加热管与加热体另一端连接,所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管,所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热,温度提升速度快,易于实现温度调控。
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公开(公告)号:CN119715677A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411786430.0
申请日:2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法,包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块,传送模块和摄像模块安装在机台上,传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过,红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧,红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像,控制模块控制摄像模块对待检测产品进行拍照定位,控制模块对红外成像图像进行分析检测,分拣模块对控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理;本发明通过红外检测模块的主动红外成像,可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测,可以有效提升检测的智能化水平,通过主动红外成像检测,提高分选准确率,并降低装置成本。
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公开(公告)号:CN115366526B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211020472.4
申请日:2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备,其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域,沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置,向定位区域的方向喷射热喷气体,使用工业相机获取玻璃盖板的原图像,实时将原图像转换为特征图像,并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标,进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度;本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题,本发明实现了玻璃盖板的定位,确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号:CN115179640A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210777883.1
申请日:2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法,包括上料机构,用于对玻璃盖板进行上料;激光定位及校正机构,用于对玻璃盖板进行定位和校正;预贴合机构,用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上;真空贴合机构,用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合;第一机械手,用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构;第二机械手,用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题;本发明实现了玻璃盖板的定位,确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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