增强现实导航
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107407567B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201680016358.0

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 一种计算设备,包括包括(诸)传感器的位置传感器系统,所述(诸)传感器被配置成测量周围环境的一个或多个参数,姿态追踪引擎,所述姿态追踪引擎被配置成基于所测得的周围环境的一个或多个参数来确定所述计算设备的当前姿态,制图引擎,所述制图引擎被配置成访问包括多个顶点的可遍历性图,每一个所述顶点具有一个本地坐标系,导航引擎,所述导航引擎被配置成标识所述可遍历性图中相对于当前姿态的附近的顶点,并且所述导航引擎被配置成确定所述可遍历性图中的所述附近的顶点和目标顶点之间的可遍历边的路径,以及显示器,所述显示器被配置成将对应于所述路径的导航可视化可视地呈现为所述环境的叠放。

    增强现实导航
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107407567A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680016358.0

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 一种计算设备,包括(诸)传感器的位置传感器系统,所述(诸)传感器被配置成测量周围环境的一个或多个参数,姿态追踪引擎,所述姿态追踪引擎被配置成基于所测得的周围环境的一个或多个参数来确定所述计算设备的当前姿态,制图引擎,所述制图引擎被配置成访问包括多个顶点的可遍历性图,每一个所述顶点具有一个本地坐标系,导航引擎,所述导航引擎被配置成标识所述可遍历性图中相对于当前姿态的附近的顶点,并且所述导航引擎被配置成确定所述可遍历性图中的所述附近的顶点和目标顶点之间的可遍历边的路径,以及显示器,所述显示器被配置成将对应于所述路径的导航可视化可视地呈现为所述环境的叠放。

    世界锁定显示质量反馈
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106255939B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201580021847.0

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 公开了涉及向头戴式显示设备的用户传送世界锁定显示模式的估计的质量等级的实施例。例如,在一个所揭示的实施例中,从所述设备的一个或多个传感器接收传感器数据。使用传感器数据,确定所述设备的估计的姿势。使用估计的姿势、通过所述设备以世界锁定显示模式或以身体锁定显示模式来显示一个或多个虚拟物体。确定所述传感器数据的输入不确信度值以及估计的姿势的姿势不确信度值中的一个或多个。输入不确信度值和/或姿势不确信度值被映射到世界锁定显示模式的估计的质量等级。将所估计的质量等级的反馈通过设备传送给用户。

    世界锁定显示质量反馈
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106255939A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201580021847.0

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 公开了涉及向头戴式显示设备的用户传送世界锁定显示模式的估计的质量等级的实施例。例如,在一个所揭示的实施例中,从所述设备的一个或多个传感器接收传感器数据。使用传感器数据,确定所述设备的估计的姿势。使用估计的姿势、通过所述设备以世界锁定显示模式或以身体锁定显示模式来显示一个或多个虚拟物体。确定所述传感器数据的输入不确信度值以及估计的姿势的姿势不确信度值中的一个或多个。输入不确信度值和/或姿势不确信度值被映射到世界锁定显示模式的估计的质量等级。将所估计的质量等级的反馈通过设备传送给用户。

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