磁悬浮球形主动关节
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101537625A

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200910031566.X

    申请日:2009-04-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 磁悬浮球形主动关节,属于机电一体化技术领域。包括底座、关节定子、关节转子、转动臂、检测控制系统,底座与关节定子固定为一体,关节定子内部形状为一开口的球形内表面,关节转子设置在关节定子内,关节转子与转动臂固定为一体,转动臂通过关节定子开口处伸向外端,关节定子球形内表面与关节转子球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙,关节定子上布置有至少2个夹持机构和若干检测关节转子位置和运动速度的传感器。综合应用磁悬浮技术和电机技术,实现球形关节的悬浮支承并驱动关节转子转动。本发明结构简单、紧凑,球形关节转子与关节定子之间实现无摩擦、无磨损,动态性能好,响应速度快。

    四缸对置驱动式齿轮齿条发动机

    公开(公告)号:CN201176891Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820034993.4

    申请日:2008-04-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 四缸对置驱动式齿轮齿条发动机,涉及发动机结构和机械传动技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖,上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸,各汽缸内设活塞;上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端,在上、下箱体之间支承两根输出传动轴,两根输出传动轴上分别布置两个齿轮;两根齿条的齿面相对且平行布置,且各自分别与齿轮啮合;两个齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接,两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力,结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。

    开关磁阻式磁悬浮球形主动关节

    公开(公告)号:CN201383777Y

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200920040447.6

    申请日:2009-04-23

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 曾励 张丹 王张合

    Abstract: 开关磁阻式磁悬浮球形主动关节,属于机电一体化技术领域。包括底座、关节本体、转动臂、检测控制系统,关节本体设有定子及绕组和球形转子,底座与定子固定为一体,定子内部形状为一开口的球形内表面,球形转子与转动臂固定为一体,转动臂通过定子开口处伸向外端。定子的球形内表面与转子的球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙,在定子上布置有至少2个电磁铁夹持机构和若干检测转子位置和运动速度的传感器;所述的检测控制系统设有DSP数字控制器、驱动电路、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路。本实用新型结构简单、紧凑,关节的球形转子与定子之间实现无摩擦、无磨损,动态性能好,响应速度快。

    动压导轨支承式齿轮—齿条发动机

    公开(公告)号:CN201176890Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820034992.X

    申请日:2008-04-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 动压导轨支承式齿轮—齿条发动机,涉及一种发动机的技术领域。在相对布置的上、下箱体的两端分别设置汽缸盖,上、下箱体内分别呈卧式对称分布两对汽缸,各汽缸内设活塞;上、下箱体内的两组活塞分别固定连接在具有齿条的活塞推杆两端,各活塞推杆分别支承在布置于上、下箱体内的动压支承导轨上;上、下箱体上支承两根分别连接两齿轮的输出传动轴,两根齿条齿面相对,且各自分别与齿轮啮合;两齿轮分别通过两组传输方向相反的单方向控制机构与两根传动输出轴同心连接,两根传动输出轴上分别固定连接相互啮合的传动齿轮。本实用新型能克服对主轴的“死点”压力和对汽缸壁的侧向压力,结构简单、使用范围广、工作可靠、能源利用率高。

    直旋螺杆泵
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201027648Y

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200720034543.0

    申请日:2007-02-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 直旋螺杆泵,涉及油田开采时的动力传动结构。包括定子、转子,定子设置在转子的外围,还包括从下往上布置的万向联轴器、传动轴、直旋丝杠副、花键副,万向联轴器的下端与转子的上端连接;传动轴的外围设置三个相互之间外啮合的锥齿轮,位于外侧的两个锥齿轮与传动轴之间分别设置两个单向离合器,两个单向离合器的安装方向相同;直旋丝杠副包括直旋丝杠轴、丝杠套、直旋回珠块、滚珠,花键副包括花键轴、花键套、回珠块、花键滚珠。本实用新型实现了结构简单、适用范围广、工作可靠、生产效率高的目的。

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