公开(公告)号：CN105165029A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480023353.1

申请日：2014-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大浦一马

IPC: H04S7/00 ,  B60R11/02 ,  G10K15/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/12

CPC classification number: H04S7/303 ,  H04R2499/13 ,  H04S7/302 ,  H04S7/305 ,  H04S2400/13

Abstract: 具备：以在俯视图中包围乘员的周围的方式配置的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范横摆率(γN)，检测车辆的实际横摆率(γR)，根据实际横摆率(γR)相对于规范横摆率(γN)的偏差(Δγ)来使车室内的声场向车辆运动状态实际发生变化的方向旋转。即，在转弯运动状态实际发生变化之前，表现与驾驶输入相应的转弯运动状态的变化。

公开(公告)号：CN103328296B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180066038.3

申请日：2011-12-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木达也 ,  大浦一马

IPC: B60W10/196 ,  B60W10/101 ,  B60W30/19 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明的目的是帮助驾驶员制动操作并减轻操作负担。该车辆减速控制单元设置有通过使车辆驱动源在从被驱动侧驱动的状态下使车辆减速的发动机制动，并且当驾驶员维持制动操作量时，由发动机制动产生的减速度以上升率（Rr）增加。然后，一旦在使减速度以上升率（Rr）增加达预定的时间间隔之后，减速度以小于上升率（Rr）的升高率（Rb）从在该时间点的减速度增加。而且，当驾驶员增加或减少制动的操作量，即不维持制动操作量时，由发动机制动产生的减速度得到保持。

公开(公告)号：CN105165030A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201480023389.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大浦一马

IPC: H04S7/00 ,  B60R11/02 ,  G10K15/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/12 ,  H04S5/02

CPC classification number: H04S7/302 ,  B60R11/0217 ,  H04S7/30 ,  H04S7/305

Abstract: 具备：配置在乘员的前方和后方的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆的加减速运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范加减速度(GxT)，并且检测实际加减速度(GxR)，根据实际加减速度(GxR)相对于规范加减速度(GxT)的偏差(ΔG)使车室内的声场向车辆的加减速运动状态实际发生变化的方向移位。即，在车辆的加减速运动状态实际发生变化之前表现与驾驶输入相应的加减速运动状态的变化。

公开(公告)号：CN119947942A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202280100203.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 大浦一马 ,  宫崎雅彦

IPC: B60W30/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置（14），获取车辆（V）的转向轮的转舵方向、设定方向盘向左方向旋转的情况下的左阈值和所述方向盘向右方向旋转的情况下的右阈值作为解除所述车辆（V）的自主操舵控制的阈值，在输入到所述方向盘的扭矩的绝对值超过了所述左阈值或所述右阈值的情况下，解除所述自主操舵控制，在所述转舵方向为所述左方向的情况下，所述右阈值比所述左阈值大，在所述转舵方向为所述右方向的情况下，所述左阈值比所述右阈值大。

公开(公告)号：CN103328296A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201180066038.3

申请日：2011-12-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木达也 ,  大浦一马

IPC: B60W10/196 ,  B60W10/101 ,  B60W30/19 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明的目的是帮助驾驶员制动操作并减轻操作负担。该车辆减速控制单元设置有通过使车辆驱动源在从被驱动侧驱动的状态下使车辆减速的发动机制动，并且当驾驶员维持制动操作量时，由发动机制动产生的减速度以上升率（Rr）增加。然后，一旦在使减速度以上升率（Rr）增加达预定的时间间隔之后，减速度以小于上升率（Rr）的升高率（Rb）从在该时间点的减速度增加。而且，当驾驶员增加或减少制动的操作量，即不维持制动操作量时，由发动机制动产生的减速度得到保持。

公开(公告)号：CN119894757A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202280100157.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 大浦一马 ,  宫崎雅彦

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置（14），预测通过驾驶员的操舵操作而行驶的车辆（V）是否从行驶中的车道（L）偏离，在预测为车辆（V）从车道（L）偏离的情况下，获取车辆（V）从车道（L）偏离的偏离方向和车辆（V）的转弯方向，并判定偏离方向与转弯方向是否为相同方向，在判定为偏离方向与转弯方向为相同方向的情况下，执行不使车辆（V）的方向盘向偏离方向旋转、不使车辆（V）从车道（L）偏离的操舵控制。

公开(公告)号：CN105144755A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480023348.0

申请日：2014-04-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  铃木达也 ,  大浦一马

IPC: H04S7/00 ,  B60R11/02 ,  G10K15/00 ,  H04R1/40 ,  H04R3/12 ,  H04S5/02

CPC classification number: H04S7/30 ,  G10K15/00 ,  H04R5/04 ,  H04R2460/07 ,  H04R2499/13 ,  H04S3/00 ,  H04S7/302 ,  H04S2400/13

Abstract: 具备：配置在乘员的周围的多个扬声器(23)；控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。控制器(21)使声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向旋转或者移位。此时，在车辆运动状态变化时的频率比预定的频率高时，使车室内的声场向与车辆运动状态的变化方向相反的方向变化，车辆运动状态的变化量越大，则使声场的变化量越大。